郭凌云
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- SINS初始对准QCDKF算法研究被引量：1
- 2013年
- 根据载体姿态四元数描述特点及其计算优势,建立了捷联惯导系统大失准角情形初始对准乘性四元数误差模型.该模型构造姿态矩阵代价函数计算其最大特征值,求取对应特征向量作为预测四元数均值并选择具有单位范数的特征向量来满足预测四元数均值计算保范性和符号不变性要求;利用乘性四元数误差表示四元数Sigma点与预测均值四元数间距,进而计算四元数预测误差方差矩阵.结合中心差分滤波(CDKF)算法提出四元数CDKF算法(QCDKF),实现大角度失准角情形的SINS初始对准仿真研究,与EKF算法相比,QCDKF算法数值计算稳定性较好,姿态误差角和速度误差滤波精度得到明显改善和提高.
- 郭凌云丁国强
- 关键词：捷联惯导
- 新型绝热式智能量热仪的研制被引量：2
- 2013年
- 基于传统量热仪技术升级换代要求,利用严格水套密封包围工艺结构设计了新型绝热式智能量热仪系统。采用ARM嵌入式技术开发了量热仪的定制触摸屏操作系统,利用ARM微处理器开发了系统的主控制器,采用具有高增益、高分辨率、低漂移特性的数模转换器,设计了量热仪的四路温度数据采集调理电路,采用分段式PID控制原理设计了量热仪的内、外筒水温自动跟踪控制算法,并对系统进行了测试实验。
- 吴艳敏郭凌云丁国强
- 关键词：量热仪嵌入式系统温度采集
- 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法
- 本发明提出了一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法，构造主惯导系统和子惯导系统间的标称对偶四元数、计算对偶四元数分别来描述子惯导系统载体系相对于主惯导系统载体系、计算载体系的旋转和平移运动，通过推理主惯导系统与子惯...
- 丁国强徐洁付金华张铎娄泰山郭凌云
- 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法
- 本发明提出了一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法，构造主惯导系统和子惯导系统间的标称对偶四元数、计算对偶四元数分别来描述子惯导系统载体系相对于主惯导系统载体系、计算载体系的旋转和平移运动，通过推理主惯导系统与子惯...
- 丁国强徐洁付金华张铎娄泰山郭凌云
- 文献传递
- 非线性最优滤波采样计算方法述评
- 2013年
- 基于贝叶斯估计理论基础,从减小最优滤波算法计算量、提高计算效率的角度综述了GaussHermite滤波、扩展Kalman滤波、Sigma点Kalman滤波算法中的确定性采样计算方法以及粒子滤波算法中随机样本点粒子计算方法,指出:针对粒子滤波算法中采样函数设计、重采样技术、高斯近似法与粒子滤波法的有效融合来设计研究新型高效高精度粒子最优滤波算法,将成为未来Bayesian最优滤波理论方法研究的重要领域和发展方向,而构建区间粒子最优滤波理论算法不失为粒子滤波理论算法研究的新思路.
- 郭凌云赵文丽丁国强张志艳
- 关键词：贝叶斯滤波卡尔曼滤波粒子滤波
- 一种燃料技术指标分析系统
- 本发明提供一种燃料技术指标分析系统，包括分析炉，安装在分析炉内的转盘，所述转盘上设置有多个坩埚孔；置于分析炉外且位于分析炉下方的电子天平；一端连接电子天平的称杆，所述称杆穿过分析炉底板进入分析炉且位于分析炉内部的一端具有...
- 丁国强熊明张志艳方洁郭凌云
- 文献传递
