郭小和
- 作品数：21 被引量：64H指数：5
- 供职机构：南昌航空大学飞行器工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制被引量：1
- 2019年
- 为解决四旋翼控制系统和外部环境发生变化时的悬停控制问题,提出了粒子群优化模糊自适应PID控制策略。建立了四旋翼的数学模型,引入了粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)和模糊自适应PID控制(Fuzzy adaptive PID control),通过粒子群算法对模糊自适应PID控制在线优化来整定PID控制参数,进而提出PSO-Fuzzy-PID控制方法并应用于四旋翼的悬停控制中。MATLAB仿真结果表明,相较于传统PID控制、模糊自适应PID控制,本文中设计的控制方法具有更好的控制性能和适应能力。
- 刘阳郭小和葛经纬张清尹
- 关键词：四旋翼粒子群优化模糊自适应
- 能悬停的扑翼飞行器及其控制方式
- 本发明公开了一种能悬停的扑翼飞行器及其控制方式，机舱的两侧均通过转轴连有倒三角板，倒三角板上端的一条直边与扑翼内端的下面铰接，倒三角板的下方通过控制机构的第一拉杆连接第一摇臂；机舱与后机身连接处设置有隔板，在支板中线位置...
- 张进郭小和
- 文献传递
- 基于卫星无源探测的空间飞行器轨道估计被引量：3
- 2014年
- 为了定量分析卫星无源探测技术的定位方式和精度,对某空间飞行器主动段的轨道估计和误差分析问题进行了研究。基于卫星简化运动方程,采用四阶龙格-库塔算法对观测卫星任意时刻位置进行解算;利用最小二乘法对观测数据进行拟合,保证仿真过程数据的时间一致性;选取合适的质量和速度模型,建立空间飞行器基于双星无源探测的主动段三维交汇定位模型和运动方程模型;基于模拟数据给出估计轨道曲线并对三轴指向误差进行分析,提出采用改进粒子群算法对差量进行实时计算和空间飞行器轨道修正。仿真结果表明,经过系统误差修正,空间飞行器轨道误差降低到1 m级水平。
- 刘科郭小和周继强
- 关键词：无源探测空间飞行器主动段误差分析
- 通用型流体控制装置
- 一种通用型流体控制装置，包括单片机、程序存储器、非易失性数据存储器、显示器和2路PWM功率驱动输出、过程控制器和位置控制器、一路0－5V的模拟电压输入信号接口、一路0－10V的模拟电压输入信号接口、二路0/4－20mA的...
- 袁坤郭小和刘志和徐彬朱剑英
- 文献传递
- 基于1553B数据总线的可靠性及冗余模式设计被引量：9
- 2007年
- 介绍了1553B总线协议的实时性和可靠性,从系统拓朴结构探讨了1553B冗余配置模式,通过分析1553B状态字和方式代码说明了其余度管理手段,并以某飞行控制系统地面实验台为例说明了双总线双RT冗余系统的应用方法。对进一步应用高速总线有一定的参考价值。
- 郭小和王少萍焦宗夏
- 关键词：可靠性冗余
- 基于Web的键联接CAD系统设计与实现
- 2004年
- 介绍了在Internet环境下 ,利用Web服务器、数据库、ASP等技术开发键联接网上CAD系统的原理和方法 ,并给出了关键程序。
- 郭小和袁坤
- 关键词：键联接WEBINTERNETASP
- 基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制被引量：9
- 2012年
- 单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。在函数寻优的实验中验证了算法的有效性。最后将算法应用于神经网络的突触权值寻优,通过突触权值的调整来自适应地实现PID的比例、积分和微分系数的可调节控制,仿真对比结果表明了该算法的优越性。
- 郭小和刘科周继强洪露
- 关键词：改进遗传算法神经元自适应PID控制
- 基于VB的无人机地面站通用化设计被引量：1
- 2013年
- 当前常用地面站都存在针对性强、普适性差的缺点,只能与配套自驾仪结合使用,不能与多种不同类型的自驾仪进行组合,这在一定程度上限制了地面站的使用范围。针对这一问题,通过分析两款典型地面站之间的通信协议,指出彼此之间存在的差异,然后基于Visual Basic开发平台,对无人机地面站进行通用化设计,采用按自动驾驶仪型号和通信协议格式两种方式对其进行通用化,给出了实际操作的流程图以及数据接收、指令上传的处理过程和方法。工程实践结果表明,两种方法均可实现无人机地面站的初步通用化。
- 郭小和刘科费磊磊周继强
- 关键词：无人机通信协议串口通信VISUAL
- 基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制被引量：2
- 2020年
- 自抗扰控制器存在参数繁多、难以快速确定合理的参数值的问题。本文将遗传算法(Genetic Algo-rithm)运用到自抗扰控制算法的参数寻优中,对四旋翼无人机进行姿态控制。由于GA-ADRC控制器不需要模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计GA-ADRC控制器。采用遗传算法可大大减少自抗扰参数进行人工调参的工作量,可以快速确定合理的自抗扰控制器参数,具有很强的实用性。通过仿真实验证明,所设计的GA-ADRC相比于常用的人工调参经验与公式推导相结合的方法拥有更好的姿态控制效果。
- 葛经纬郭小和刘阳
- 关键词：参数寻优
- Domino/Notes与关系数据库系统的通信方法及实现被引量：3
- 2003年
- Domino/Notes文档数据库与关系数据库管理系统的通信方法进行了讨论 ,并以SQLServer为例 ,用LotusScript语言开发了Domino/Notes与SQLServer系统的通信接口程序。
- 郭小和
- 关键词：DOMINO/NOTES文档数据库关系数据库通信方法群件系统产品数据管理系统
