郭建设
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于UG冲床机械手的运动学仿真
- 本文以冲床上传递工件的机械手为研究对象,运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析,从而实现了对机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度。同时也为机械手运动学...
- 郭建设张云鹏孙广标张安洲
- 关键词：机械手UG虚拟装配动力学仿真末端执行器
- 文献传递
- 时间控制法应用于某航空精密型面零件的电火花加工试验研究被引量：1
- 2010年
- 时间控制法电火花加工是一种新的电火花加工工艺。介绍时间控制法的原理,并研究其应用于精密型面浅"U"型槽的电火花加工工艺。重点分析运用时间控制方案来控制零件所需的高尺寸精度,同时分析了影响零件尺寸精度和表面粗糙度的因素。通过实验表明,采用时间控制法,选择合适电规准参数,注意加工过程中的要点因素,可加工出高尺寸精度和低表面粗糙度值的精密型面,为此类高精密零件的加工提供了一种有效的加工方法。
- 郭建设丁凤英张云鹏孙广标
- 关键词：电火花加工尺寸精度表面粗糙度
- 基于UG的冲床机械手动力学仿真被引量：1
- 2011年
- 以冲床上传递工件的机械手为研究对象,运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析,从而实现了对机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度。同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解,提高了机构运动分析的效率。
- 郭建设孙广标张云鹏张安洲
- 关键词：机械手动力学仿真末端执行器
