郭浩亮
- 作品数：22 被引量：109H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 四橡胶履带轮式车辆转向力学性能分析与试验被引量：16
- 2016年
- 橡胶履带轮是一种能够与轮胎整体快速互换,降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。该文以某型四橡胶履带轮式车辆转向系统为研究对象,首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型,得到内轮、外轮转角与油缸位移关系,以及转角特性曲线;通过转向油压测试,得到两轮和四轮转向时转向油缸输出最大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析,建立最大平均转向阻力矩数学模型,得到单轮最大平均转向阻力矩。最后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法,得到履带轮在混凝土地面2轮和4轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律,对比分析最大总转向驱动力矩与总转向阻力矩,验证了数学模型和该分析方法的正确性。该文的研究也可对四履带轮式车辆转向系统的结构参数设计和履带轮的接地尺寸、接地比压、轮系布置研究提供参考。
- 郭浩亮穆希辉杨小勇吕凯赵子涵
- 关键词：车辆橡胶转向阻力矩
- 基于AMESim的特种叉车多负荷传感系统故障仿真研究被引量：4
- 2012年
- 在分析多负荷传感系统控制原理和故障机制的基础上,在图形化仿真环境AMESim中建立仿真模型,采用实验虚拟化的办法进行无损故障模拟,并计算出系统的响应。仿真结果表明:该类仿真能够模拟实际系统的各类故障响应,并建立一种全面清晰的故障原因、故障机制、故障现象相对应的故障关系;建立起系统相应的故障样本,为发展故障诊断专家系统的数据知识库做好准备。对理解多负荷传感系统原理及故障和研究基于AMESim的液压系统故障仿真方法都有一定的参考价值。
- 郭浩亮穆希辉杜峰坡张攀峰
- 关键词：故障仿真特种叉车
- 特种叉车多负荷传感系统故障分析
- 2012年
- 针对特种叉车多负荷传感系统经常出现故障的问题,通过对多负荷传感系统故障原因的分析,提出了相应的解决措施。最后将特种叉车液压系统的故障诊断经验知识从故障现象和受故障影响的功能出发,沿功能路径搜索故障原因,将故障进行定型分类,划分故障层次结构。
- 郭浩亮杨小勇穆希辉杜峰坡
- 关键词：特种叉车故障诊断
- 基于最大故障诊断信息量准则的多负荷传感液压系统监测点优化设计被引量：4
- 2014年
- 对特种叉车多负荷传感液压系统的监测点进行分析,建立了多负荷传感系统的测试信号有向图和"元部件-监测点"相关性模型。利用信息论中熵的概念,综合评判最大故障诊断信息熵、较短测试时间和较低测试成本以实现故障诊断,建立了最大故障诊断信息量准则,并以此准则对多负荷传感液压系统状态监测点进行优化设计。最后采用分步测试方式画出特种叉车液压系统故障诊断隔离树。
- 郭浩亮穆希辉杜峰坡陈建华
- 关键词：监测点优化设计
- 四履带轮式车辆转向性能提升技术研究
- 2016年
- 四履带轮式车辆采用模块化履带轮替换轮胎作为行走机构,能显著降低轮式车辆接地比压,提高牵引力和越野能力,但其转向性能变差。针对四履带轮式车辆的原地转向性能提升技术进行研究,在分析三角履带轮结构组成的基础上,提出在框架上增加助力转向油缸并作用于中部负重轮系的设计方案,分析了助力转向过程,并建立约束条件和目标函数的数学模型。然后建立了虚拟样机模型,并基于多体动力学对助力转向油缸铰接点进行参数化建模与优化设计,根据设计结果进行建模,通过样机试验表明增加的助力转向系统对四履带轮式车辆的原地转向性能提升有显著作用。整个设计分析方法通用性强,设计与优化过程实现了"仿真分析在设计中进行"的设计思想,对机械数字样机设计具有指导意义。
- 郭浩亮穆希辉许林赵晓东
- 关键词：参数化建模虚拟样机
- 人工神经网络在发动机建模中的应用研究被引量：3
- 2012年
- 为解决发动机建模和数据拟合准确性的问题,介绍了人工神经网络BP算法的基本概念,并将其应用到发动机建模和数据拟合当中。采用神经网络法和最小二乘法,分别对发动机的外特性和万有特性进行了模拟和训练,在Matlab/Simulink仿真模型的基础上,对其拟合精度和误差进行了评价。仿真结果表明,神经网络法具有较高的拟合精度,而且计算方便,对研究车辆的动力性和燃油经济性的可信程度具有重要意义,可为实现发动机与车辆传动系统共同工作的动力匹配奠定一定的理论基础。
- 陈安成穆希辉杜峰坡郭浩亮
- 关键词：人工神经网络数据拟合
- 剪叉式升降台的仿真及优化设计研究被引量：17
- 2015年
- 通过CATIA软件实现了剪叉式升降台参数化建模、装配分析和空间分析,运用Sim Designer对剪叉式升降台进行运动学仿真分析,然后建立数学模型,并利用MATLAB对剪叉机构的参数进行优化设计,并根据优化的参数进行重建模型及验证。通过对比发现优化后剪叉式升降台的性能得到了改善,验证了优化结果的合理性。整个分析方法通用性强,设计与优化过程实现了"仿真分析在设计中进行"的产品设计思想,对机械数字样机设计具有指导意义。
- 郭浩亮穆希辉吕凯杜峰坡
- 关键词：优化设计
- 基于等级控制分类的下肢外骨骼高层控制策略被引量：3
- 2016年
- 下肢外骨骼穿戴于人体外侧,是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题,基于等级的控制分类方法,将外骨骼控制按照等级差别,分为任务规划层、高层和低层等三种,厘清了分类依据的思路,归纳出高层控制包含的各种不同控制方式。从适用助力控制和康复辅助两方面角度出发,对这些控制方式的原理、控制率和控制效果进行了分析、讨论和研究。最后,对全文进行了总结。
- 陈建华穆希辉杜峰坡郭浩亮赵晓东
- 关键词：下肢外骨骼控制策略
- 侧面叉车液压系统测试研究
- 2012年
- 侧面叉车主要用于解决超长、超重物料在狭小空间和狭窄通道装卸搬运、堆码垛问题,具有双驾驶室操纵和全向行驶的特点。其液压系统是典型的动力传动、伺服反馈和伺服控制密切结合,实时多变的非线性系统。针对系统的机电液耦合性、复杂性和新颖性,提出了多参数(含电流、电压、压力、流量、温度、转速)在线动态一致性测试技术方案。实现了整个动力传动链(蓄电池-电机-液压系统-车轮转速)的动态特性和能耗分布的一致性测试。最后通过试验数据分析敏感阀设定压差值和单双马达切换模式转换对多负荷传感系统动态特性的影响。
- 郭浩亮穆希辉杜峰坡来升
- 关键词：负荷传感
- 基于RecurDyn的小型履带车的建模与仿真被引量：22
- 2013年
- 小型履带车主要用于物资自装卸、堆垛和短途搬运,因为其大部分工作时间均在水平路面上行驶,水平路面行驶时各项参数的好坏直接影响履带车的工作稳定性和可靠性。通过在RecurDyn/Track LM环境下仿真履带车在水平路面的行驶工况,测量驱动轮的驱动转矩,将测量结果与理论计算值进行比较,检验选取的发动机是否满足使用要求,得到水平路面最高行驶速度、履带车整机重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线,由此来评价履带车的行驶平顺性及可靠性。该分析结果对小型履带车的优化设计具有重要的指导意义。
- 陈安成穆希辉杜峰坡郭浩亮
- 关键词：履带车RECURDYNTRACKLM仿真
