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郭湖兵

作品数：25 被引量：38H指数：2
供职机构：杭州娃哈哈集团有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇胀套
  • 5篇导柱
  • 5篇夹紧
  • 4篇旋转气缸
  • 4篇纸箱
  • 4篇装箱
  • 4篇锥套
  • 4篇吸盘
  • 4篇机器人
  • 3篇饮料
  • 3篇纸板
  • 3篇上段
  • 3篇输送带
  • 3篇破袋
  • 3篇锥孔
  • 3篇无杆气缸
  • 3篇卸料
  • 3篇内孔
  • 3篇可调节
  • 3篇罐装

机构

  • 25篇杭州娃哈哈集...

作者

  • 25篇郭湖兵
  • 14篇周东
  • 10篇陈凯
  • 9篇尉越啸
  • 6篇金杰峰
  • 5篇叶利峰
  • 4篇刘黎明
  • 4篇徐敏珍
  • 4篇郭小宝
  • 4篇蒋力
  • 3篇余益君
  • 3篇黄伟
  • 3篇赵振
  • 3篇耿晓棠
  • 3篇童毅
  • 3篇刘守谦
  • 3篇褚伟锋
  • 3篇胡永松
  • 2篇周炳斌
  • 2篇杨洁

传媒

  • 2篇轻工机械

年份

  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 13篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种罐装饮料多吸盘装箱机构
本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设...
赵振黄伟郭小宝郭湖兵余益君徐敏珍陈凯陈落根
纸板插入装置
本发明公开了一种纸板插入装置，包括若干仓储单元构成的纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板；纸板推送机构包括推板和带动推板进行直线往复运动的无杆气缸；升降翻转机构包括升降气缸和翻转气缸，升降翻转机构装设在纸板仓上的出仓...
周东郭湖兵尉越啸金杰峰刘黎明蒋力
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机器人码垛工作站的输送整列装置设计被引量：6
2015年
为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。
徐敏珍郭小宝郭湖兵叶鹏
关键词：机器人
转向定位装置
本发明公开了一种转向定位装置，包括机架、输送带和夹紧转向单元，夹紧转向单元包括电缸、旋转气缸、夹紧支架体、夹紧气缸和升降气缸，电缸的传动方向与纵向方向呈一定角度横向装设在机架上，电缸的下方设置旋转气缸并使旋转气缸与电缸的...
郭湖兵祝闽金杰峰叶利峰金琦鹏童毅胡永松
文献传递
纸箱整列装置
本实用新型公开了一种纸箱整列装置，包括台架，台架上呈对接排列设置辊筒输送区和储物排列区，辊筒输送区设置辊筒组和推板机构，辊筒组的输送末端设置纵向定位挡板，推板机构朝向储物排列区呈横向移动模式与纵向定位挡板相配合布置，储物...
郭湖兵周东金欣哲褚伟锋尉越啸耿晓棠叶利峰
文献传递
纸箱高速整列装置
本发明公开了一种纸箱高速整列装置，前段输送区设置过渡输送带；中段垛型排序区设置转向定位装置，转向定位装置包括机架、夹紧转向单元和排序输送带，夹紧转向单元包括电缸、旋转气缸、夹紧支架体、夹紧气缸和第一升降气缸，电缸的传动方...
郭湖兵周东金欣哲褚伟锋尉越啸耿晓棠叶利峰
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一种弹簧自动识别装置
本实用新型公开了一种弹簧自动识别装置，包括伺服电缸、支架和检测单元，检测单元为对射式光电开关，对射式光电开关由位于中间的发射端和位于两侧的两个接收端构成，伺服电缸装设在支架上且保持滑块与螺杆在竖直方向同步直线往复运动，对...
金杰峰周东郭湖兵胡永松金琦鹏
文献传递
一种罐装饮料多吸盘装箱装置
本实用新型公开了一种罐装饮料多吸盘装箱装置，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组...
赵振黄伟郭小宝陈落根郭湖兵余益君徐敏珍陈凯
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一种利乐包装箱抓手
本实用新型涉及一种用于利乐包抓取装箱的抓手，利乐包装箱抓手<B>，</B>属包装机械领域，解决了目前利乐包礼品装装箱难以对齐底托凹槽的问题。本装置包括水平的安装座，安装座的底面设有吸盘，其特征在于：安装座的外侧设有两个横...
郭湖兵冯进友金琦鹏
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一种袋包钩爪装置
本实用新型公开了一种袋包钩爪装置，装设在破袋卸料设备的机架上，包括链传动机构、外导轨、内导轨和钩爪，外导轨、内导轨与链传动机构相配合分左右两组对称装设在机架的两侧，钩爪固定连接在链传动机构的链条上，链条带动钩爪在外导轨和...
刘守谦郭湖兵来侃狄蒋力尉越啸童毅
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