金云翔
- 作品数：10 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军92854部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于能量元的浮动阈值小波降噪方法研究被引量：1
- 2012年
- 根据声音信号在陀螺电机不同运行阶段能量变化情况,将声音信号能量元的概念以及多尺度变化阈值的思想结合,研究了一种基于能量元的多尺度浮动阈值陀螺电机声音信号小波降噪方法。经实测数据验证试验表明,该方法取得了比较好的去噪效果。
- 夏红梅金云翔张欣景
- 关键词：声音信号陀螺电机小波
- 基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究被引量：4
- 2005年
- 采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。
- 徐凤蒋力培邹勇金云翔
- 关键词：DSPPWM控制步进电机交流伺服电机
- 陀螺电机数字可调式测试电源设计
- 2010年
- 详细研究了三相交流陀螺电机电源的工作原理,根据该测试源设计的主要技术指标的要求,利用多种集成电路模块,设计了一种陀螺电机数字可调式测试电源,实现了电源幅值、频率的精确数字可调,能够适应陀螺电机不同测试功能的需要。实验结果表明,该电源在陀螺电机的测试中具有较高的实用价值。
- 夏红梅金云翔夏俊杰
- 关键词：陀螺电机分频分相
- 陀螺电机多信号采集及分析研究
- 2008年
- 以NIUSB—6251采集设备和LabVIEW8.2软件为开发平台,构建了陀螺电机信号自动采集系统,研究了陀螺电机声音信号和转速信号的对应关系式,对实测数据运用FFT分析验证了该关系式,为通过监测陀螺电机的声音信号来监测其性能的后续工作建立了基础。
- 金云翔李安胡柏青
- 关键词：陀螺电机数据采集声音信号性能监测
- 某型平台罗经训练模拟器的设计
- 2011年
- 针对某型平台罗经模拟器的问题,给出了模拟器硬件和软件的设计方案。通过RS-232串口,实现了单片机与上位机的通信,通过数码管驱动芯片CH452L和8255A实现了数码管、指示灯的显示和按键的采集。采用面向对象设计思想进行软件设计,以VB6.0和SQL2000为软件设计平台,通过数据库控制程序的流程,对操作台状态和操作进行实时监控,并提供实时的操作提示和帮助,使模拟器操作响应与实际装备完全一致。
- 董传恒胡柏青金云翔
- 关键词：模拟器单片机平台罗经VB编程
- 基于自相关-短时傅里叶的陀螺电机转速提取方法
- 针对陀螺电机声音信号非平稳的特点,提出了一种基于自相关-短时傅里叶变换（AR-STFT）)的转速提取方法。首先通过陀螺电机声音信号自相关分析,初步估计出陀螺电机的粗转速。再利用该转速-时间关系作为搜索最佳时频窗的准则,可...
- 李安覃方君金云翔
- 关键词：自相关短时傅里叶变换陀螺电机声音信号
- 文献传递
- 管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现被引量：5
- 2006年
- 针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术。实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点。
- 金云翔蒋力培邹勇陈海洋孙亚玲徐凤
- 关键词：DSPPIC焊接机器人控制系统人机交互
- 基于PIC的管道焊接机器人的研究被引量：3
- 2006年
- 研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人。该机器人由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构实现了小型化、模块化。控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作。在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统, 便于实际焊接时的调用。同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法。实验结果表明该系统控制稳定、灵敏。
- 孙亚玲曹俊芳金云翔陈海洋薛龙邹勇
- 关键词：PIC16F877A机器人
- 基于电压、转速信号的陀螺电机工作过程测试及性能研究
- 本文利用虚拟仪器技术构造基于电压传感器和光电传感器的多通道陀螺电机信息采集系统，实时采集陀螺电机的电压、转速信息。针对陀螺仪性能分析问题，提出了一种利用电压信号确定陀螺电机时间参数并监测其停机阶段转速新方法。陀螺电机从正...
- 查峰胡柏青金云翔
- 关键词：电压传感器陀螺电机反电势虚拟仪器信息采集系统
- 文献传递
- 智能焊缝跟踪控制系统研究
- 本文针对移动式焊接机器人，设计实现了一个多处理器的智能焊缝跟踪控制系统，该系统具有焊缝跟踪、参数调节、实时控制等功能。
本智能跟踪控制系统由PLC核心控制系统、焊缝图像处理系统及人机界面系统三部分组成。PLC核...
- 金云翔
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪可编程控制器人机界面
- 文献传递
