金敉娜
- 作品数：33 被引量：24H指数：3
- 供职机构：重庆电子工程职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家留学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学农业科学更多>>
- 一种互动交流驾驶机器人及其控制方法
- 本发明申请公开了一种互动交流驾驶机器人，涉及人机交互技术，包括人脸信息识别模块，用来采集驾驶员人脸信息，并根据人脸信息判断表情种类；中央处理器，用于根据表情种类按照预先存储的疲劳等级表判定疲劳等级，并发送给人机交互模块，...
- 金敉娜吴晓金谢金志谢光辉
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- 一种多功能电气自动化喷淋装置
- 本实用新型公开了一种多功能电气自动化喷淋装置，包括控制台、控制器、支撑块、底板，所述底板上设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有支撑板，所述支撑板下方设置有搅拌喷淋机构，所述搅拌喷淋机构包括传热板、电热板，所述支撑板上设置有药...
- 金敉娜
- 文献传递
- 混合制经济的财务风险控制及治理措施研究
- 研究混合制经济的财务风险控制及治理措施,分析企业在混合所有制经济下财务风险内容与治理该类风险的措施与方法。概述混合所有制经济的内容和情况,分析财务风险在该经济制度下出现的外部影响因素与内部影响因素;从广义和狭义两个方面阐...
- 金敉娜
- 关键词：财务风险治理措施
- 扁丝剪断处理装置
- 本实用新型公开了一种扁丝剪断处理装置，包括支架，所述支架上沿其长度方向依次设有托料组件、气动夹头和气动剪刀，其中托料组件包括转动安装在支架上的至少一个张紧轮；所述支架上设有牵引机构，牵引机构能够在驱动装置作用下将待剪断的...
- 杨仁强谢光辉孙红谢金志刘小瑞金敉娜唐琳翔邓椿陈正明杨光王辉胡仁彬
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- 丝状物料连续捆扎设备控制系统及方法
- 本发明公开了一种丝状物料连续捆扎设备控制系统及方法，包括支架和控制器，支架上安装有托料系统、裁剪系统和捆扎系统；裁剪系统包括气动夹头、气动剪刀，以及通过驱动组件活动设置在支架上的手指气缸，捆扎系统内置有铝钉机，铝钉机具有...
- 杨仁强谢光辉关正军孙红谢金志刘小瑞金敉娜
- 文献传递
- 经济新常态下企业财务会计转型分析
- 2021年
- 为提高企业在市场的核心竞争能力,在经济新常态下,开展企业财务会计转型研究,从企业借贷、企业财务结构、财务部门运营能力、财务会计人员宏观风险意识方面,分析经济新常态下企业财务会计工作风险。并提出健全基于项目价值的财务会计预算机制,将评估项目的生产价值作为核心,将财务预算控制、财务生产与支出计量、项目成本预估与项目奖金激励作为基础。同时,创新企业财务会计支撑内容,在多主体的引导下,做到对财务会计管理流程的精简化与规范化。此外,要求财务会计岗位工作人员对市场发展进行综合评估,为企业生产与发展提供更高价值的决策数据。
- 金敉娜
- 关键词：企业财务会计预算机制
- 一种电池帽坯成型机
- 本发明介绍了一种电池帽坯成型机，它包括机架，在机架的顶部设有支撑平台，在机架中部设有安装腔；在机架的侧面安装有第一传动轴，第一传动轴的右端套有第一轴承，第一轴承安装在第一轴承支架内，第一轴承支架嵌入在机架侧面上并与机架固...
- 金敉娜
- 油压驱动的八连杆机构废墟穿越机器人被引量：1
- 2013年
- 为实现在缝隙、狭小空间等灾难现场中有效地进行辅助搜救,提出了一种油压驱动的新型八连杆废墟穿越机器人。首先,设计单楔形八连杆废墟穿越机器人并阐明其行走原理;其次,分析机器人的顶升工作过程,给出了机器人顶升力和顶升高度之间的关系;然后,通过五种循环状态对其行走步态进行了较详细分析;最后,在各种模拟障碍下进行样机实验,实验结果表明了该机器人设计的有效性。
- 谢光辉金敉娜王光建张进春
- 关键词：行走步态
- 人-机运动协调的矢量控制模型设计
- 2015年
- 为实现机器人与人运动的同步,本文提出了一种基于矢量构建的人-机运动协调控制模型。首先,在吸引子周围建立矢量场,并基于该矢量场设计了人-机运动协调控制模型;其次,针对控制模型分别进行了参数影响特性和相互作用特性的分析。特性分析结果表明,所提出的控制模型能实现输入和输出信号在频率和振幅上的同步,且通过调节控制模型内的遗忘系数,可以调节输入和输出信号同步的程度。
- 金敉娜谢光辉王光建
- 关键词：机器人矢量场吸引子
- 一种攻丝判断装置的设计及应用
- 2015年
- 基于普通钻攻机提出了一种新型攻丝判断装置。首先,对攻丝判断装置的机械结构进行设计,并阐明其工作原理;其次,对该装置的控制方案进行构建;最后,将该装置应用于西菱钻攻机ZS40-25,实现了该机床的自动攻丝。
- 谢光辉金敉娜王光建
- 关键词：可编程控制器变频器
