钟午
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：电子科技大学电子科学技术研究院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于FPGA的多接口高速PCI传输系统设计
- 针对宽带雷达数据采集系统和大容量存储系统等大型系统数据传输的要求，本文设计了一个基于FPGA的多接口高速PCI传输系统，包括千兆以太网、高速光纤接口及32bit PCI接口。设计了合理的测试环境，测试系统数据通道的数据完...
- 康怀祺钟午
- 关键词：PCI千兆以太网高速传输系统
- 蜂拥算法及其在移动传感器网络中的应用
- 与遗传算法和蚁群算法一样,蜂拥算法(Flocking)源自自然界奇妙现象,在分布式控制领域有着得天独厚的优势,一直被各个领域的研究者们所重视。近年来蜂拥算法在可移动机器人网络,移动传感器网络以及无人飞行器(Unmanne...
- 钟午
- 关键词：移动传感器网络目标跟踪算法
- 文献传递
- 基于FPGA的多接口高速PCI传输系统设计被引量：3
- 2012年
- 针对宽带雷达数据采集系统和大容量存储系统等大型系统数据传输的要求,设计了一个基于FPGA的多接口高速PCI传输系统,包括千兆以太网、高速光纤接口及32bit PCI接口。设计了合理的测试环境,测试系统数据通道的数据完整性以及数据传输速率。结果表明,传输系统能够高速、无丢失地将数据传输到PC端。该传输系统接口通用、实现灵活、数据传输速率能够满足大部分高速数据传输的需求,具有很高的应用价值。
- 董海兰康怀祺钟午
- 关键词：PCI千兆以太网高速传输系统
- 多领导者蜂拥算法及其稳定性分析
- 传统蜂拥算法设计中势能函数十分复杂等问题,本文设计了一种能实现对变速多领导者跟随的蜂拥算法.算法针对两个智能体是否跟随同一个领导者而采用两个不同的简单势能函数,使蜂拥算法的设计变得更加简单.领导者导航反馈量的引入使得智能...
- 钟午张伟康怀祺罗净
- 关键词：势能函数稳定性收敛性
- 一种改进的多领导者蜂拥算法及其性能分析被引量：2
- 2014年
- 由于不同领导者位置关系的不确定性,传统的多领导者蜂拥算法会在局部产生不利于系统收敛的虚拟吸引力.针对这个问题,引入一个排斥势能函数,并在此基础上提出一种改进的多领导者蜂拥算法.通过理论分析,证明了算法的稳定性和速度的一致性,并证明各个子系统的位置中心将最终趋于其对应领导者的位置.最后,通过仿真验证了算法的有效性和定理中的结论.仿真统计结果表明,在智能体初始位置随机分布的多智能体系统中,本文提出的算法使得系统的渐近收敛时间更短、更稳定.
- 钟午张伟康怀褀罗净
- 关键词：势能函数稳定性分析
