陈东生
- 作品数：22 被引量：48H指数：5
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划民用航天专业技术预先研究项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程理学兵器科学与技术更多>>
- 单自由度静压液浮陀螺仪零次项误差的温度特性研究
- 2005年
- 本文对在不同的稳态控温环境温度下的单自由度静压液浮陀螺仪陀螺浮子处产生的零次项干扰力矩引起的零漂进行了分析计算和实验验证，得到了浮子处陀螺零次项温度系数。
- 郑云霞陈东生唐文林
- 关键词：干扰力矩温度系数液浮陀螺仪单自由度环境温度静压
- 一种火箭橇试验测速光电组件
- 本发明公开了一种火箭橇试验测速光电组件，本发明光电发射端设计灵活，采用可变电阻，可以对发射端的激光发射频率以及激光发射强度进行调节，以适应不同的工作环境；其接收端的处理电路也可以根据不同的环境进行选择匹配，具有更广泛的应...
- 段宇鹏魏宗康刘璠刘建波踪华陈东生
- 文献传递
- 捷联惯性测量装置火箭橇试验数据处理方法研究
- 火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以在综合环境条件下对惯性测量装置的功能和精度进行验证。针对捷联惯性测量装置开展了3Km火箭橇轨道的功能验证试验,由于雷达、遮光板外测系统的采样时间和观测量...
- 魏宗康杨子江陈东生
- 关键词：导航算法数据处理
- 文献传递
- CZ-2F高可靠内冗余三轴惯性稳定平台系统被引量：5
- 2004年
- 介绍了三轴惯性平台系统 (8K4 0 - 2F)的功能、组成和结构 ,简要说明了平台系统的工作原理 。
- 陈东生闵跃军门吉卓
- 关键词：惯性平台系统可靠性冗余
- 一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统
- 一种惯性测量装置火箭橇试验数据采集系统，由A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路组成，其中A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU和电源转换电路通过母板安装在测试箱体内。A/D数据采集板、脉冲计数器、CPU通过母...
- 陈东生魏宗康杨子江陈东海靳猛
- 文献传递
- 一种火箭橇试验测速方法
- 本发明公开了一种火箭橇试验测速方法，该方法是在火箭橇试验的橇体上安装间距精确已知的两套光电组件，当橇体运动并通过轨道边上预置的挡光板时，会给前光电组件一个阻断信号，然后再给后光电组件一个阻断信号，两套光电组件通过数据记录...
- 魏宗康段宇鹏刘璠刘建波踪华陈东生
- 文献传递
- 一种火箭橇试验外测数据融合方法
- 本发明公开了一种火箭橇试验外测数据融合方法，本发明综合了雷达系统的测速精度、遮光板系统的位置精度和差分GPS的定位、测速精度，弥补了水刹车段数据丢失的现象，使外测数据更加完整，实现对火箭橇试验的全程覆盖，数据融合的同时完...
- 魏宗康段宇鹏刘璠刘建波踪华陈东生
- 文献传递
- 基于9km轨道的惯性测量装置火箭橇过载试验方法
- 本发明公开了一种基于9km轨道的惯性测量装置火箭橇过载试验方法，该方法在一次试验过程中提供三次丰富的正、负向过载，在每一次交变过程中，试验开始由发动机点火提供航向过载，产生航向正向加速度，即主动段；当发动机停止工作，火箭...
- 魏宗康段宇鹏刘建波陈东生踪华刘生炳
- 文献传递
- 捷联惯导系统全姿态初始对准方法
- 2013年
- 捷联惯导系统开始导航解算时需要初始对准,工程中常用的静基座初始对准方法有基于克雷洛夫角的静基座初始对准、基于克雷洛夫角的四元数初始对准。前者由于需要首先求解克雷洛夫角,因此存在与旋转顺序相关和不能全姿态工作的问题;后者需要首先求解克雷洛夫角,然后求解四元数,因此同样存在不能全姿态工作的问题。针对上述问题,提出了一种避免求解克雷洛夫角,直接通过四元数姿态变换矩阵求得姿态四元数的初始对准方法。仿真验证结果表明:四元数直接求解初始对准方法可以完成捷联系统静基座初始对准,克服与旋转顺序相关的问题,并且可以实现全姿态初始对准。
- 刘生炳魏宗康陈东生吴涛
- 关键词：捷联惯导系统四元数
- 基于Kalman滤波的组合导航方法在三维激光成像系统中的应用
- 2014年
- 三维激光成像系统是一种包含激光扫描仪、惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)等多种先进技术的复杂系统。三维激光成像系统工作时需要持续地对成像平台进行高精度的定位、定姿,单一SINS和GPS均无法满足三维激光成像系统的高精度定位、定姿要求。通过建立惯性导航系统的误差模型,以GPS系统提供的高精度速度和位置信息为外测,运用Kalman滤波理论设计了SINS/GPS组合导航系统,实现对惯性导航系统的导航误差的修正。通过试验验证表明,基于Kalman滤波的SINS/GPS组合导航系统可以提高三维激光成像系统构像点定位精度,为建立被扫描物的精确三维模型奠定基础。
- 刘生炳车鹏宇魏宗康赵龙陈东生
- 关键词：KALMAN滤波组合导航
