陈丹
- 作品数：72 被引量：134H指数：7
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程建筑科学更多>>
- 内模控制器参数的智能整定
- 本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制查询表,并将该方法应用于调整内模控制器的滤波器参数f,以增强系统的鲁棒性.研究结果表明这种单神经元模糊控制器优于常规的模糊控制器.
- 陈丹王劭伯
- 关键词：单神经元模糊控制器内模控制器滤波器
- 文献传递
- 基于局部边缘特征的快速目标检测被引量：12
- 2011年
- 为了实现复杂环境下形状、尺度变化较大的目标检测,提出一种在复杂背景图片中快速目标检测的算法.该算法采用新的局部边缘匹配特征,通过积分图像技术实现快速计算;通过机器学习算法自动提取样本的局部边缘特征来构建目标模板,且不需要任何手工分割和人工筛选的过程.在UIUC通用图像测试库上的实验结果表明,文中算法可在平移、尺度变化、遮拦和光照变化等条件下快速检测出目标,其精确性与已有算法相当,却大幅提高了实时性.
- 唐旭晟陈丹
- 关键词：目标检测ADABOOST算法计算机视觉
- 一种分子包裹萘莫司他及其在治疗三阴性乳腺癌中的应用
- 本发明提供一种分子包裹萘莫司他及其在治疗三阴性乳腺癌中的应用，属于医药技术领域。萘莫司他与递送载体mATF‑HSA结合形成大分子复合物mATF‑HSA:NM，该复合物能够显著抑制乳腺癌细胞的生长和增殖，诱导乳腺癌细胞的调...
- 江龙光周阳黄明东雪光浦李翰林陈丹袁彩
- 文献传递
- 一种三阶段木材切割规划方法
- 本发明涉及一种三阶段木材切割规划方法，包括如下三部分：根据要求无缺陷的配件的信息对木材原料上的无缺陷部分进行切割规划；第一部分规划结束后，对切割位置进行调整，获得较长的含有缺陷余料；对含有缺陷余料上进行表面容忍缺陷的配件...
- 徐哲壮林烨邱洋陈丹陈剑艾志杰朱宇航
- 文献传递
- 单神经元模糊自适应内模控制器被引量：5
- 2002年
- 利用单个神经元在线调整常规模糊控制查询表 ,并将该方法应用于调整内模控制器的滤波器参数 f,以增强系统的鲁棒性 .研究结果表明 。
- 陈丹王劭伯
- 关键词：模糊控制器滤波器鲁棒稳定性参数整定
- 融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别策略研究被引量：3
- 2023年
- 由于工业现场设备存在外观相似和部署密集等特点,使得巡检机器人仅依靠机器视觉难以对工业现场的相似设备进行识别,进而影响了自主巡检的准确性和效率。针对上述问题,基于工业物联网的无线信号特征,提出了融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别策略。该策略首先通过机器视觉和高效透视N点投影算法估计巡检机器人的初始位姿,进而采用邻近度估计算法实现巡检机器人对邻近工业设备目标的识别。另一方面,该策略还包括了机器人角度校正与位置调整算法,以此保证邻近度估计的精度。实验结果表明,相比于基于机器视觉的传统识别方法,该策略能够在不同设备密度的场景下,提升2%~49%的相似工业设备识别精度,有效地解决巡检机器人对工业现场相似设备的识别问题。
- 徐哲壮黄平陈丹吴开田李建坤
- 关键词：机器视觉位姿估计巡检机器人工业物联网
- 基于视觉几何的传送带测速方法研究被引量：7
- 2016年
- 针对视觉测速系统误差较大且灵活性差的特点,提出了基于视觉几何的传送带上物体速度检测的方法,该方法无需摄像机标定。通过离线和在线图像处理相关算法提取图像参考点和工件特征点,结合视觉几何学算法,计算工件在相邻帧图像中的位移,同时记录采集、处理相邻帧图像所需时间;最后应用运动学公式计算物体的移动速度。应用无标定摄像机视觉系统检测工件的移动速度,不仅弥补了标定的摄像机系统灵活性差的问题,而且也减少了摄像机标定误差和镜头畸变带来的影响。实验结果证明所提出的方法灵活性强、精度高。
- 陈丹石国良
- 关键词：传送带图像处理速度检测
- 架空输电线走板与张力机之间的力学模型研究
- 2023年
- 在输电线张力放线过程中,走板过转角塔时易因其受力复杂导致其倾斜角与滑车倾斜角不一致而发生跳槽甚至翻转故障。针对此问题,本文建立张力机出口张力与走板倾斜角的数学模型,以便准确控制走板过转角塔时的倾斜角。首先,根据导线的牵展计算得到张力机出口张力控制值;然后考虑到走板在放线过程中的受力情况,建立走板力矩平衡方程;最后,获得张力机出口张力对走板倾斜角的控制模型,并提出张力机出口张力调整策略。在某实际输电线路工程中应用本文提出的力学模型进行仿真验证。结果表明,模型计算的张力机出口张力控制值与实际值误差在5%以内;并且,根据模型分析了走板尺寸、重量及转角塔的位置对走板倾斜角的影响,并结合走板期望倾斜角确定张力机出口张力的最佳调整策略,提高了放线施工的效率和安全。
- 张建勋卞宏志杨大淼徐康陈丹
- 关键词：输电线张力放线转角塔
- 基于BP网络的火电厂煤仓煤位高度的软测量被引量：3
- 2002年
- 针对某火电厂的煤仓煤位高度的检测问题,提出了一种基于BP神经网络的软测量方法,并且进行了建模仿真验证,现场实测数据的仿真验证结果表明软测量方法的有效性。
- 陈丹王劭伯
- 关键词：BP网络火电厂煤仓软测量超声波人工神经网络
- 基于卷积神经网络的木材表面字符识别方法
- 2021年
- 对木材配件进行分拣时,根据喷码机喷印在木材表面的字符,将编号相同的配件归为一类。为了实现自动分拣,需要对木材表面的字符进行识别,文章提出了一种基于卷积神经网络的字符识别方法。首先对采集的编号图片进行预处理,提取出字符编号区域,进而分割出单个字符;接着对字符图片进行标注,用于对神经网络模型的训练,训练好的模型则用于对字符编号的在线预测。实验结果表明:该方法具有优秀的识别性能,满足实际生产需求。
- 林烨梁世佳陈丹
- 关键词：字符识别图像处理卷积神经网络
