陈力
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：四川大学物理科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统被引量：2
- 2006年
- 针对机器人视觉对便携式三维扫描系统的大景深要求,利用Scheimpflug条件对CCD平面进行偏转,成功地将扫描系统的景深从30mm提高到了100mm以上;并根据CCD偏转后的摄像机模型,在理论上完整地推导了便携式集成三维扫描系统的物像关系方程。针对景深扩大后带来的测量精度降低的问题,提出了一种对系统全景深范围进行分段校准的新方法,提高了测量精度与系统分辨率。三维重建时,根据被扫描物体所对应的图像点在像平面上的不同位置分别调用不同的标定参数将二维图像坐标转变为物体的空间坐标,测量精度可以达到0.06mm。
- 陈力汤青李剑峰朱建华
- 关键词：三维扫描系统机器视觉三维重建
- 红敏聚乙烯醇/丙烯酰胺体系光致聚合物全息记录材料的空间分辨力增强研究被引量：15
- 2007年
- 针对目前聚乙烯醇/丙烯酰胺体系光致聚合物材料的空间分辨力不高的问题,提出了一种采用低相对分子质量的聚乙烯醇作为成膜剂来改进光致聚合物分辨力的新方法。采用不同相对分子质量(72000,15000,9000)的聚乙烯醇成膜剂制成光致聚合物,对其衍射效率和空间分辨力等指标进行了对比实验。实验表明选用低相对分子质量(9000)的成膜剂可将该体系光致聚合物的分辨力提高到3000 line/mm以上,实验中仅需40 mJ/cm2左右的曝光量即可获得85%的衍射效率。另外,还对该材料的全息存储特性及其在角度复用全息存储方面的初步应用结果进行了报道。
- 徐敏朱建华陈力郭小伟冯立夏传琴
- 关键词：光学材料全息记录材料光致聚合物全息存储
- 基于大景深三维扫描仪的机器人“手-眼”标定被引量：4
- 2006年
- 针对机器人视觉对便携式三维扫描系统的大景深要求,利用Scheimpflug条件对像平面进行偏转,扩大了扫描系统的景深,并采用了一种将系统整个景深范围分段及进行分段校准的方法,提高了大景深三维扫描系统的测量精度;利用半径已知的球体作为参照工具,提出了一种新的机器人视觉“手-眼”关系标定方法,将姿态关系Rs与位置关系Ts解耦,使用线激光与球体的交线拟合圆恢复球心以及扫描球面拟合球心的方法,分别标定了扫描系统与机器人的旋转和平移关系,从而使机器人能够与扫描仪一起完成扫描任务,扫描精度可以达到0.2 mm。实验结果表明,该方法具有精度高及稳定性好的特点。
- 李剑峰汤青朱建华徐敏陈力
- 关键词：机器人视觉
- 纯转动喇曼激光雷达带通滤波参数的优化研究被引量：1
- 2005年
- 带通滤波技术是纯转动喇曼激光雷达系统的关键单元技术,由非优化的带通滤波参数将直接导致系统探测灵敏度的降低、温度探测精度的恶化等严重后果.作者引入模拟退火算法对中心滤波波长、滤波波长间隔及滤波带宽等带通滤波参数进行了优化计算,可获得温度探测灵敏度比已有报道高3～5倍的效果.
- 万磊朱建华陈力李剑峰
- 关键词：激光雷达带通滤波模拟退火算法
- 机器人—三维扫描系统联合扫描及其工业应用
- 2007年
- 一种由便携式三维激光扫描仪和六自由度工业机器人组成的机器人-三维扫描系统可以多角度多方位的获取物体表面的三维信息。针对激光扫描系统和机器人的两种不同组合方式,提出了一种新的确定机器人和激光扫描系统位姿关系的标定方法。该方法使用半径已知的球体作为参照工具,利用扫描系统投射出的线激光与球体的相交线拟合圆来恢复球心以及扫描整个球面拟合球心分别标定了扫描仪与机器人的旋转和平移关系,从而使机器人能够与扫描仪一起完成扫描任务。同时,将该机器人-三维扫描系统应用于工业加工中,可以实现在线测量、加工一体化。使用此系统成功地进行了吉他扫描,并利用得到的扫描数据对吉他进行了精确的边缘加工。实验结果证明,该机器人-三维扫描系统具有测量精度高及稳定性好的特点。
- 李剑峰朱建华汤青陈力徐敏郭永康
- 关键词：激光测量机器人视觉
