陈海华
- 作品数：25 被引量：9H指数：1
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理农业科学电子电信更多>>
- 农机动力配置方法及系统
- 本发明提出一种农机动力配置方法和系统，包括：根据农机重量和农机轮胎滚动阻力系数，得到农机的轮胎滚动阻力，并根据农机拖挂的犁具重量、摩擦系数、作业速度，得到犁具阻力，根据轮胎滚动阻力、犁具阻力、由作业速度和农机自身牵引力构...
- 龙隆刘子辰陈海华陆在旺张玉成
- 巡检测土机器人
- 1.本外观设计产品的名称：巡检测土机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农业中的巡逻及检测土壤。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;1.本外观设计产品的...
- 陈海华张玉成曹晓卫王鹏刘子辰代锋马宜科
- 两阶段协作多播方法及系统
- 本发明提供了节能的两阶段协作多播方法和系统，首先计算获取要达到预定覆盖率所需的最优基站发射功率以及理想的中继位置；然后，将基站的发射功率设置为所述最优基站发射功率，进行第一阶段的多播，并基于所述理想的中继位置来选择中继，...
- 周一青刘航田霖陈海华石晶林
- 文献传递
- 协作多点通信中的协作集选取的方法及系统
- 本发明提供了用于协作多点通信中的协作集选取的方法，该方法为测量集内的每个传输点配置非零功率CSI-RS式样，在每个传输点的CSI-RS对应的位置，将其它传输点的RE配置为静音并将少量的各传输点相同位置的PDSCH RE配...
- 周一青彭琛陈海华石晶林
- 农业模拟器:用智能技术打通黑土地保护的数据流被引量：8
- 2021年
- 信息技术正在对各行各业进行深度渗透。通过海量数据的获取,并在信息空间开展建模和分析,信息技术正在成为信息社会解决现实问题的有效手段。当前,国家正在大力实施黑土地保护工程,针对复杂的系统性保护工程,更需要依靠信息技术的力量开展黑土地使用和保护过程中的问题建模和算法求解,通过模拟和仿真的方法找出最佳的保护途径。文章通过分析全球范围主要黑土地区域保护措施,从智能技术的角度提出构建基于第五范式的农业模拟器设计思想,并给出全要素农业模拟器的组织架构,以及通过智能OODA(观察—判断—决策—执行)环实现数据流的快速运转与迭代,不断优化黑土地保护的技术手段。最后,给出在黑土地保护示范区建设农业模拟器的思路和架构,提出农业模拟器在黑土地保护过程中开展应用和推广的政策建议。
- 孙凝晖张玉成王竑晟刘子辰陈海华谭光明
- 关键词：黑土地模拟器
- CoMP上行链路中时间提前调整参考节点选取的方法及装置
- 本发明提供一种CoMP上行链路中时间提前调整参考节点选取的方法。该方法首先确定下行CoMP的当前的传输模式；如果所确定的传输模式为联合处理模式，则选取距离用户设备最近的接入点作为时间提前调整的参考节点；如果所确定的传输模...
- 周一青陈海华石晶林史岗
- 文献传递
- 基于伪随机子信道选择策略的下行干扰消除方法及系统
- 本发明提供了一种基于分簇伪随机子信道选择策略的下行干扰消除方法及系统，其中方法包括：步骤1，簇的生成：终端进行参考信号测量，根据测量到的物理值确定家庭基站之间的相互干扰强度，利用该所述相互干扰强度生成干扰图，其中所述干扰...
- 周一青黄伊王伟刘航田霖陈海华石晶林
- 文献传递
- 一种扩展灵活的农用机器人架构构建方法与装置
- 本发明为一种扩展灵活的农用机器人架构构建方法与装置，包括以下步骤：构建感知层步骤，用于接收传感器数据，获取机器人内部与外部环境信息；构建规划层步骤，用于导航路径规划、避障检测控制和导航地图建模；构建决策层步骤，进一步包括...
- 陈海华张玉成王鹏马宜科陆在旺
- 基于改进YOLO v4和ICNet的番茄串检测模型被引量：1
- 2023年
- 针对深层神经网络模型部署到番茄串采摘机器人,存在运行速度慢,对目标识别率低,定位不准确等问题,本文提出并验证了一种高效的番茄串检测模型。模型由目标检测与语义分割两部分组成。目标检测负责提取番茄串所在的矩形区域,利用语义分割算法在感兴趣区域内获取番茄茎位置。在番茄检测模块,设计了一种基于深度卷积结构的主干网络,在实现模型参数稀疏性的同时提高目标的识别精度,采用K-means++聚类算法获得先验框,并改进了DIoU距离计算公式,进而获得更为紧凑的轻量级检测模型(DC-YOLO v4)。在番茄茎语义分割模块(ICNet)中以MobileNetv2为主干网络,减少参数计算量,提高模型运算速度。将采摘模型部署在番茄串采摘机器人上进行验证。采用自制番茄数据集进行测试,结果表明,DC-YOLO v4对番茄及番茄串的平均检测精度为99.31%,比YOLO v4提高2.04个百分点。语义分割模块的mIoU为81.63%,mPA为91.87%,比传统ICNet的mIoU提高2.19个百分点,mPA提高1.47个百分点。对番茄串的准确采摘率为84.8%,完成一次采摘作业耗时约6 s。
- 刘建航何鉴恒陈海华王晓政翟海滨
- 关键词：采摘机器人
- 基于PSO-LQR算法的自适应路径跟踪方法及系统
- 本发明提出一种基于PSO‑LQR算法的自适应路径跟踪方法，包括：模型构建步骤，建立智能车辆的运动模型，生成该运动模型的LQR目标函数，建立关于该LQR目标函数的优选模型；该优选模型基于粒子群优化算法获取该LQR目标函数的...
- 陈海华张玉成陆在旺刘子辰马宜科代锋李蕾
