2025年1月8日
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陈涛
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299
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H指数:3
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哈尔滨工程大学
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合作作者
张宏瀚
哈尔滨工程大学
郭立民
哈尔滨工程大学
赵忠凯
哈尔滨工程大学
张伟
哈尔滨工程大学
徐达
哈尔滨工程大学
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2001
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一种基于深度神经网络的强相关自干扰对消方法
本发明提供一种基于深度神经网络的强相关自干扰对消方法,将DNN神经网络引入到收发同时系统强相关自干扰对消系统中,采用DNN神经网络拟合自适应对消系统模型,替代传统的自适应滤波算法,提出了基于DNN的强相关自干扰对消方法。...
蒋伊琳
王林森
赵忠凯
陈涛
刘鲁涛
郭立民
超宽频带无源超分辨、高精度测向理论与技术研究
司锡才
陈涛
郭立民
司伟建
张春杰
张文旭
蒋伊琳
针对有限口径下电子辐射源的精确测向、定位与精确跟踪问题,解决超宽频带无源探测系统的灵敏度低(一般-60dBm),测角精度低(一般1.5°/σ,特别是在低频段1GHz以下),没有多信号超分辨能力等问题。为飞行器飞行、船舶航...
关键词:
关键词:
匹配滤波器
无源探测系统
一种UUV海底地形跟踪过程中的航行切换系统及切换方法
本发明提供的是一种UUV海底地形跟踪过程中的航行切换系统及切换方法。切换控制模块接收前视探测声纳测量的距前下方海底的距离、测高声纳测量的距正下方海底的高度、姿态传感器测量的纵倾,根据当前的航行状态并利用以上信息判断是否需...
严浙平
徐达
周易
陈涛
张宏瀚
周佳加
文献传递
基于定位精度的无人机编队航迹规划方法
本发明提供基于定位精度的无人机编队航迹规划方法,包括初步规划和精确规划,初步规划是通过传统启发式算法,考虑无人机飞行过程中的安全性和无人机运动学限制,设置合适的步长对主机进行航迹规划;初步规划生成主机的航迹,并记录主机在...
黄湘松
于日龙
潘大鹏
陈涛
AUV推进系统故障诊断与容错方法研究
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的故障诊断与容错研究是AUV技术研究的热点领域之一。AUV具备对自身状态的自主诊断和容错的能力是体现AUV的智能水平的重要因素,也是...
陈涛
关键词:
自主水下航行器
故障诊断
容错技术
文献传递
一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法
本发明公开了一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法,主要解决室外传感器网络覆盖范围较大且传感器位置变化环境下的信号源定位问题。其实现步骤为:1)建立电磁场强度的数据库;2)根据传感器分布位置设计观测矩阵;3)根据少数传...
蒋伊琳
张昊平
陈涛
郜丽鹏
文献传递
气动微型观光潜艇液压系统
本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统,包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路,液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器,操舵液压回路包括水平舵液压缸、...
张旭
董洪川
陈涛
郑毅
段延峰
李利维
崔薇薇
曹阳
赵海蓉
崔纪军
文献传递
一种水下无人航行器编队平面航迹规划方法
本发明涉及一种水下无人航行器编队平面航迹规划方法,属于无人水下航行器和航迹规划技术领域。包括根据环境信息数据库或传感器探测的环境信息,构建任务空间模型;基于静态环境信息采用APF算法和RRT算法的改进与融合算法进行全局航...
杜雪
王昊
严浙平
赵璇
张勋
管凤旭
徐健
陈涛
一种基于DFT的非最大抽取系统综合滤波器组构造方法
本发明属于软件无线电应用领域,具体涉及到宽频带数字收发系统、语音信号处理系统以及多载波通信系统中的一种基于DFT的非最大抽取系统综合滤波器组构造方法。一种基于DFT的非最大抽取系统综合滤波器组构造方法,利用移频模块,将有...
张文旭
陈亚静
陈涛
周成群
史方明
文献传递
基于零次学习的未知信号识别方法
本发明公开了一种零训练样本下未知信号识别方法:数据采集及处理;构建深度卷积自编码器DCAEIM;采用加入恒等映射的深度卷积自编码器的基础上,引入类内‑类间损失函数,利用深度学习网络自动提取语义属性特征,引入类内‑类间损失...
肖易寒
刘序斌
郭立民
陈涛
蒋伊琳
宋柯
于祥祯
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