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陈涛

作品数：13 被引量：48H指数：5
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅资助项目辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇金属学及工艺
  • 4篇一般工业技术
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇镍基
  • 9篇合金
  • 7篇热腐蚀
  • 6篇镍基合金
  • 6篇基合金
  • 5篇熔盐
  • 5篇热腐蚀行为
  • 3篇单晶合金
  • 3篇镍基单晶合金
  • 3篇高温氧化
  • 2篇电弧离子镀
  • 2篇涂层
  • 2篇内氧化
  • 2篇离子镀
  • 2篇高温氧化行为
  • 2篇NICRAL...
  • 2篇MPC
  • 1篇氮化
  • 1篇弹道
  • 1篇导弹

机构

  • 13篇沈阳理工大学
  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 13篇陈涛
  • 8篇卢旭东
  • 5篇李光瑞
  • 4篇郭策安
  • 2篇田素贵
  • 2篇郝清伟
  • 1篇王涛
  • 1篇朱德刚

传媒

  • 3篇电镀与精饰
  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇功能材料
  • 1篇铸造
  • 1篇材料热处理学...
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇第十四届全国...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带有避障功能的无人车轨迹跟踪控制器设计被引量：2
2022年
基于模型预测控制(model predict control,MPC)设计了一种带有重规划层的无人车轨迹跟踪控制器,用于实现带避障功能的轨迹跟踪。假设在有限的地平线上有一条存在障碍物的已知轨迹,为了规避轨迹上的障碍物,设计了一种轨迹重规划层+预测控制层的双层轨迹跟踪系统。首先接收到在障碍物信息后,在重规划层中借助无人车的点质量模型预测局部参考轨迹;然后控制层控制前轮转向,完成对局部轨迹的跟踪,避开障碍物。并在CARSIM/SIMILINK模型环境中对设计的控制器进行仿真实验,验证控制器在不同速度下对障碍物规避和期望轨迹跟踪的有效性。
陈涛丁帅帅
关键词：MPC
一种镍基合金在900℃熔融硫酸盐中的热腐蚀行为
采用X射线衍射(XRD),扫描电镜(SEM)及能谱(EDAX)等方法,研究了Cr5.0Co8.0Mo0.9W5.5Ta7.4Al6.0Re4.2合金在900℃涂覆Na2SO4(75％wt) +K2SO4(25％wt)混合...
卢旭东陈涛郭策安
关键词：镍基合金热腐蚀行为
含铼镍基合金的高温氧化和热腐蚀研究
为满足海洋气候条件下舰船火炮中热端部件的工作需要，研制了一种含铼镍基合金。本文对该镍基合金进行不同条件的高温氧化和热腐蚀实验，并采用热重分析法及X射线衍射分析(XRD)、扫描电子显微镜(SEM/EDX)等手段，对合金的高...
陈涛
关键词：镍基合金高温氧化热腐蚀
电弧离子镀NiCrAlY涂层900℃的热腐蚀行为被引量：1
2012年
采用电弧离子镀技术在镍基单晶合金上沉积Ni28Cr11Al0.5Y涂层,并研究了镍基单晶合金及有Ni28Cr11Al0.5Y涂层镍基单晶合金在900℃的75%Na2SO4+25%K2SO4熔盐中的热腐蚀行为。结果表明,镍基单晶合金遭受了破坏性的热腐蚀,出现了严重的内硫化和内氧化;而由于Ni28Cr11Al0.5Y涂层在熔盐中生成连续的Al2O3氧化膜,阻止了熔盐对单晶合金的腐蚀,有涂层镍基单晶合金表现出优良的抗热腐蚀性能。
卢旭东陈涛李光瑞王涛朱德刚
关键词：镍基单晶合金电弧离子镀熔盐热腐蚀
一种镍基合金850℃的盐膜热腐蚀行为被引量：3
2013年
研究了一种镍基合金在75%Na2SO4+25%K2SO4盐膜中850℃的热腐蚀行为。扫描电镜及能谱测试结果表明,镍基合金高温氧化和热腐蚀行为同时发生,合金表面形成以Al2O3和Cr2O3为主的混合氧化物膜,合金内部形成CrS硫化物。合金表面形成的氧化物遵循先碱性溶解、后酸性溶解的热腐蚀机制。
卢旭东陈涛李光瑞
关键词：镍基合金熔盐热腐蚀
镍基单晶合金在900℃硫酸盐熔盐中的热腐蚀行为被引量：3
2012年
采用X-射线衍射、扫描电镜及能谱等测试手段,研究了一种镍基单晶合金在75%Na2SO4+25%K2SO4熔盐中的热腐蚀行为,该熔盐θ为900℃。结果表明,镍基单晶合金热腐蚀严重,出现严重的内硫化和内氧化;外层腐蚀产物由Al2O3、Cr2O3、Ni2Cr2O4和Co2Cr2O4相组成,内层为Al2O3和CrS;镍基单晶合金表面形成的氧化物发生碱性溶解。
卢旭东陈涛李光瑞郭策安郝清伟
关键词：镍基单晶合金熔盐热腐蚀
基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究
无人驾驶汽车是当下机器人技术应用研究的重要领域之一,是高精度传感器,车载芯片,计算机技术等各种前沿技术的综合成果。从技术角度,一辆无人驾驶汽的核心可以分为感知层,规划层和控制层。其中控制层的主要任务是控制车辆沿提前规划好...
陈涛
关键词：快速性园区
导弹平面制导算法设计
随着科学技术的发展，空战中目标的机动性日益增强，导弹如果采用一些经典导引律去拦截大机动的目标，显然不能满足要求。未来的交战迫切需要能适应更复杂作战环境的制导律，因此，开发及应用新的制导律已成为当前必须迫切进行的一项重要工...
陈涛
关键词：导弹制导律导引弹道
电弧离子镀NiCrAlY涂层在900℃的高温氧化行为
2013年
通过对镍基单晶合金和NiCrAlY涂层进行在900℃的氧化动力学曲线测定及组织形貌观察,研究了电弧离子镀NiCrAlY涂层对镍基单晶合金高温氧化行为的影响。结果表明,在高温氧化期间,镍基单晶合金发生明显的氧化、内氧化和内氮化,在表层为Al2O3、Cr2O3的混合氧化物;镍基单晶合金经电弧离子镀NiCrAlY涂层,可有效改善合金的抗氧化性能;涂层在900℃氧化动力学质量增加曲线遵循抛物线规律,其形成的Al2O3氧化膜氧化期间不发生明显的剥落。
卢旭东陈涛李光瑞郭策安郝清伟
关键词：镍基单晶合金NICRALY涂层高温氧化
一种镍基合金在850℃和950℃熔融NaCl中的热腐蚀行为被引量：7
2015年
采用X射线(XRD)、扫描电镜(SEM/EDAX)等手段,研究了一种镍基合金在850℃和950℃熔融Na Cl的热腐蚀行为。结果表明:腐蚀期间,合金发生了高温氧化和热腐蚀行为;合金表面腐蚀产物分为3层,外层氧化物由Al2O3、Al Ta O4和Ni Cr2O4组成,中间层氧化物为Cr Ta O4、Ni WO4和WO3,而内层形成Al2O3内氧化物;且随腐蚀温度提高,合金表面的腐蚀层厚度及Al2O3内氧化层深度增加。
卢旭东田素贵陈涛
关键词：镍基合金热腐蚀熔盐
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