陈百超
- 作品数：76 被引量：167H指数：8
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置
- 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的...
- 陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
- 文献传递
- 一种火星车探测任务高效自主运行方法
- 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务...
- 朱玛兰天郭坚赵蕾陈百超韦涌泉杨小瑞张红军王翠莲周东李文娟陶灼
- 基于立体视觉的月球探测器路径规划算法被引量：1
- 2008年
- 以实现月球探测器的避障路径规划为目标,采用立体视觉技术感知车前环境,设计一套基于特征匹配的车前障碍物检测算法。构造极坐标直方图描述环境空间,提出一种基于视觉感知的直方图Bug路径规划算法。通过朝目标移动和沿障碍物边界滑动2种行为的切换来保证算法全局收敛。实景重构与仿真实验验证了算法的有效性。
- 李琳辉王荣本郭烈金立生陈百超
- 关键词：月球探测器立体视觉路径规划
- 基于GA-BP神经网络的火星壤剪切参数预测方法
- 本发明公开了基于GA‑BP神经网络的火星壤剪切参数预测方法，S1，确定BP网络权值和阈值；采用改进遗传算法(GA)对BP神经网络权值和阈值进行优化：首先对BP神经网络的权值和阈值进行编码；根据适应度函数对权值和阈值进行选...
- 邹猛盖宏健李立犇王嵩薛龙党兆龙陈百超
- 文献传递
- 一种主动悬架机构及控制方法
- 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与...
- 陈百超袁宝峰张旺军党兆龙贾阳饶炜王耀兵温博彭松陶灼
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- 高通过性与平稳性月球车移动系统设计被引量：13
- 2008年
- 月表行驶环境恶劣,这对月球车移动系统提出了更高的要求。为提高月球车的移动能力,提出一种具有高通过性和载荷平台平稳性的新型月球车移动系统。该移动系统由正反四边形机构悬架和伸缩叶片复式步行轮组成。正反四边形悬架是一种适用于六轮月球车的非独立悬架,通过与摇臂式悬架进行受力和姿态运动的对比分析和仿真对比分析可知,它可以使月球车具有较高的越障性能并在越障过程中保证载荷平台的相对平稳。同时,针对不同松散程度的月壤,根据车轮-土壤力学原理,设计出伸缩叶片复式步行轮。该种车轮最突出的特点是能够根据车轮与土壤间的相互作用关系,自适应调节叶片入土深度,从而改变车轮的牵引能力、平顺性和能耗。对该种移动系统进行多项移动性能试验,结果表明,该种新型移动系统具有较高的越障能力和保持载荷平台平稳能力,能够在恶劣路况下最大限度的发挥车轮的牵引能力,而且在路面通过性良好时尽可能的节约能耗,增加车轮滚动的平顺性。
- 陈百超王荣本贾阳金立生郭烈
- 关键词：悬架车轮月球车
- 一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置
- 本发明提供了一种火面巡视器长距离安全移动和高效探测方法及装置，火面巡视器具有环境感知、盲走、自主避障移动、视觉测程移动模式和定点探测等工作模式。移动前，火面巡视器首先进行环境感知，地面规划导航目标点后，通过一次控制指令，...
- 陈百超孙泽洲陶灼温博李志平王连国
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- 正反平行四边形悬架在月球车上的应用
- 提出了一种新型月球车悬架——正反平行四边形悬架。通过对遇障时车轮受力情况的分析确定了悬架设计准则,提出正反平行四边形悬架结构形式及所采用的月球车移动系统的总体结构模式。对这种悬架结构进行了运动学分析,得出了悬架变形的性能...
- 王荣本申振荣陈百超张志金立生
- 关键词：月球车空间机器人
- 文献传递
- 一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置
- 本发明属于探测车行驶技术领域，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其技术方案是：着陆平台上设有锚点；绳索一端缠绕在探测车上，另一端固定在锚点上；当探测车驶离着陆平台坡道后，绳索脱离缠绕探测...
- 陈百超贾阳张旺军袁宝峰党兆龙陶灼
- 文献传递
- 一种巡视器移动时机构颠簸振动条件的确定方法
- 本发明公开了一种巡视器移动时机构颠簸振动条件的确定方法，该方法是：根据巡视器的着陆区范围结合星球表面地形的统计特性确定不平度参数；依据巡视器的越障高度指标，结合巡视器车轮布局特点以及星球表面重力加速度，确定巡视器颠簸振动...
- 党兆龙陈百超彭松潘冬邹猛
- 文献传递
