陈维娜
- 作品数：24 被引量：42H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 微机械陀螺温度混合线性回归补偿方法被引量：11
- 2012年
- 环形振动微机电陀螺受温度影响较大,并且还具有很强的自回归特性。针对传统的分段拟合等温度模型均难以精确补偿陀螺受温度影响的问题,提出了一种基于混合线性回归的温度补偿模型。该方法根据混合线性回归模型的特点将陀螺自身的影响以及温度变化等因素考虑到温度补偿模型中,采用多元线性回归方法确定各项的系数,通过对残差的正态检验确定模型是否能够较好的符合陀螺数据的变化规律。验证试验结果表明:补偿后的均值可以减小1～2个数量级,并且该温度误差补偿方法重复性好,具有重大的工程应用参考价值。
- 陈维娜曾庆化李荣冰刘建业
- 关键词：微机械陀螺残差
- 一种基于因子图的多源导航信息融合方法
- 本发明公开了一种基于因子图的多源导航信息融合方法，首先通过轨迹设定得到符合实际环境及任务需求的轨迹，由各种传感器得到传感器量测信息，由惯性量测单元得到惯导IMU数据，通过因子图构多源导航信息融合框架，最终通过多源信息滤波...
- 王慧哲曾庆化刘建业陈维娜岳亚洲谢阳光王云舒孟骞郑华清
- 文献传递
- 基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法
- 本发明公布了基于分布式惯性网络的高精度传递对准方法，属于惯性导航、传递对准技术领域的应用范畴。本发明根据需求和实际情况建立分布式惯性网络，将多个惯性系统系统配置在载体(如飞行器、舰船等)不同部位，以获得多个惯性节点的信息...
- 陈维娜刘建业曾庆化王慧哲赖际舟赵伟熊智孙永荣
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- 一种基于增强自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪方法
- 本发明公开了一种基于增强自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪方法，包括将原始光纤陀螺含噪输出信号进行缩放、编码原始光纤陀螺含噪输出信号将信号编码为一个幅值为常数的频率调制解析信号、选择最优窗长、优化信号瞬时频率估计范围、采用...
- 顾姗姗曾庆化刘建业居后鸿黄磊陈维娜王云舒万骏炜赵继
- 文献传递
- 一种用于多旋翼飞行器的图像程控采集方法
- 本发明实施例公开了一种用于多旋翼飞行器的图像程控采集方法，涉及无人机技术领域，能够缓减依靠人员靠近现场再进行手动控制以完成巡检作业的问题。本发明包括：图像采集设备安装在多旋翼飞行器上，利用图像采集设备采集特定路径上的图像...
- 郑华清曾庆化陈维娜赖际舟陈超朱华贾峰王天宇戴宇庭
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- 一种导航精度的综合评估表示方法被引量：1
- 2015年
- 为了评估表示导航系统精度,提出一种基于雷达图的综合评估表示方法,包括速度、位置、姿态精度的评估表示。雷达图具有可视化的优点,便于进行优劣分析、综合评价,因此可以直观地将导航系统的精度表达出来。以捷联惯导系统和全球卫星定位系统的组合导航系统精度对比分析为例进行研究,采用雷达图的方式取得了较好的对比分析效果。将雷达图应用在组合导航系统的精度评估中,可简明直观地考核其精度和性能,这为导航系统精度评估表示提供了一种有效的手段。
- 王慧哲刘建业曾庆化陈维娜
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波均方根误差雷达图
- 一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度...
- 刘建业顾姗姗曾庆化陈磊江赖际舟黄凯黄磊赵伟陈维娜
- 文献传递
- 基于传感器网络的环境监测系统及方法
- 本发明公布了一种基于传感器网络的环境传感监测系统及方法，属于声学定位和无线数据网络传输领域。本发明系统包括监测中心、声测传感器和无线传感器网络三个部分。所述方法通过声测传感器采集狙击手目标声源所发出的声音信号，测量声源到...
- 曾庆化梁玉琴申舟刘建业赵伟周敏琪张海东陈维娜
- 文献传递
- 基于因子图的无人机全源导航关键技术研究被引量：11
- 2017年
- 针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作。采用因子图对系统状态更新过程进行表示,实现系统状态的递推与更新,完成传感器信息的数据综合。仿真结果表明,该方法能在传感器可用性时变的情况下,将不同传感器的数据进行有效融合,确保系统导航定位精度,使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求。
- 王慧哲曾庆化刘建业陈维娜
- 关键词：无人机因子图信息融合
- 机载捷联惯性导航系统高精度快速对准技术研究
- 机载捷联惯导系统的初始对准就是确定惯性测量单元所对应的机体坐标系与惯导系统所采用的导航坐标系之间关系的过程。现代战争对武器装备的快速性和机动性要求越来越高，提高装备高性能机载吊舱的先进军用飞机捷联惯导系统对准效率是实现精...
- 陈维娜
- 关键词：自抗扰控制滤波器噪声抑制
