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陈锦云

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇焊接机
  • 4篇焊接机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇越障
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇双目视觉传感...
  • 2篇全位置
  • 2篇结构空间
  • 2篇多自由度
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多任务
  • 1篇多任务并行

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇陈锦云
  • 3篇邓勇军
  • 3篇陈善本
  • 2篇陈华斌
  • 1篇张涛

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
轮足组合越障全位置自主焊接机器人多任务并行控制系统
介绍了用于大型装备焊接作业的轮足组合自主移动越障全位置焊接机器人系统的控制软件设计。在分析机器人系统的软硬件组成后，提出了用多线程方式实现机器人控制软件的多任务并行，并根据MFC类库提供的相关多线程操作函数设计了复杂多模...
陈锦云张涛邓勇军陈善本
关键词：焊接机器人多任务并行控制系统
轮足组合越障全位置自主焊接机器人控制系统研究
为了在全位置工装和大型非结构装备焊接作业中实现自动化,需要研制适应大范围作业面和角接焊缝等复杂焊接作业任务的移动焊接机器人。本文开发了多线程并行控制系统实现移动焊接机器人的远程示教及自主运行功能,并在自主开发的越障及全位...
陈锦云
关键词：移动焊接机器人面向对象
文献传递
适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
本发明公开了一种适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器，它包括固定在焊接机器人末关节上的夹具，该夹具上装有两个位置和角度均可调的摄像机支架，每个摄像机支架上均装有一个摄像机和一个电机旋转机构，每个电机旋转机构均与...
邓勇军陈锦云陈华斌陈善本
文献传递
适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器
本发明公开了一种适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感器，它包括固定在焊接机器人末关节上的夹具，该夹具上装有两个位置和角度均可调的摄像机支架，每个摄像机支架上均装有一个摄像机和一个电机旋转机构，每个电机旋转机构均与...
邓勇军陈锦云陈华斌陈善本
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