陶璟
- 作品数:14 被引量:41H指数:3
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:机械工程医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 双肘杆压力机误差建模及公差优化分配被引量:1
- 2018年
- 近净成形要求压力机具有较高的输出精度,为此需要对其进行精度设计,即建立其误差传递模型,从而经济合理地分配各零部件的精度参数。采用矩阵法构建双肘杆压力机传动连杆误差模型及多体系统理论构建其框架几何误差模型;在此基础上,基于误差独立作用原理建立压力机传动连杆-框架综合误差模型,通过灵敏度分析找到影响其输出精度的关键因素;综合考虑加工成本和机构输出可靠性对关键部件公差进行优化分配,进而给出在各零部件加工及装配中应采取的措施。案例研究结果表明,该方法能够建立压力机传动连杆-框架综合误差模型,优化后各关键部件公差均有所增大,兼顾了经济性能和精度性能。
- 骞华楠陶璟于随然
- 基于拆卸时间的产品拆卸性评价及改进设计被引量:10
- 2007年
- 提出了产品可拆卸性的评价指标和基于拆卸时间的拆卸性评价方法,讨论了连接方式与拆卸时间的关系,给出了评估的步骤和拆卸时间的计算公式,提出了不同于"面向拆卸的设计"的设计思想.以饮水机为例,用提出的评价方法进行了产品拆卸性评价,并依据评价结果对产品进行了部分改进设计,改进后拆卸效率提高了43%,零件数量减少了19%,证明了该方法的有用性和有效性.并且在拆卸性评估和再设计的基础上总结了改进设计的一般方法.
- 于随然陶璟陈泓尹凤福
- 关键词:产品拆卸
- 半外骨骼上肢康复仪
- 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪,包括:底座、控制系统、动力系统、输入输出设备,以及第一运动组合或者第二运动组合;底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备,以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑;控制系统用于...
- 于随然赵金忠陶璟
- 文献传递
- 可穿戴状态监测与智能保护约束集成装置
- 本发明提供了一种可穿戴状态监测与保护性约束集成装置,包括上肢穿戴模块、生理运动信号感测模块、控制模块、电源模块、警示模块及远程监测模块。本装置可根据人体尺寸进行调节,使穿戴者正常情况下正确穿戴本装置后可自由活动上肢。生理...
- 陶璟卓恺明
- 文献传递
- 基于特征LCA方法的压力机制造阶段碳排放研究被引量:2
- 2016年
- 在全球气候变暖的背景下,低碳制造得到了广泛关注。针对传统生命周期评价(LCA)数据清单种类繁杂,不易收集的问题,在清单分析环节增加特征选择、提取、转换等步骤,完成基于特征的LCA方法框架,并阐述CAD、CAPP系统提供的特征信息向LCA评价指标的转换过程,并以双肘杆伺服压力机制造阶段的碳排放为例,说明本方法的具体应用。
- 刘宇陶璟于随然
- 关键词:LCA压力机碳排放CAD/CAPP
- 面向儿童的下肢康复外骨骼机器人研发进展被引量:6
- 2021年
- 我国儿童康复面临专业人才不足,国产专门化医疗器械及先进康复技术匮乏的严峻问题,严重影响了儿童康复实践工作的开展。一些先进国家已开始儿童康复外骨骼技术的探索并取得一定成果,证实了该技术原理可行性、临床有效性和良好的发展潜力。因此,面向儿童的外骨骼康复系统研发不仅是面向切实人民需求的,也是我国在先进机器人和康复医疗技术领域取得话语权和核心竞争力所必要的。本文首先分析了现有常规儿童运动康复治疗方法的局限性,在此基础上综述了现有儿童下肢康复外骨骼系统技术特点及其临床应用进展和初步结论,进一步分析了儿童康复外骨骼机器人关键共性研究问题和特性研发技术难点,为我国自主研发该类技术和系统提供依据。
- 陶璟霍宇飞于随然
- 关键词:外骨骼机器人儿童康复康复医疗康复技术
- 高精度压力机连杆机构的误差分析及精度综合被引量:2
- 2019年
- 高精度成形装备的研发是我国发展近净成形技术的关键之一.研发并联驱动多连杆压力机是高精度压力机发展的主要方向,如何确定影响其运动输出精度的关键误差因素,进而经济合理地分配各零部件的精度参数,是目前高精度压力机设计所必须要考虑的.在总结分析已有研究的基础上,提出以滑块运动输出位置误差和角度误差两个指标来表征压力机运动输出精度,并基于环路增量法建立了并联多连杆压力机误差传递模型;通过灵敏度分析,确定了影响该类伺服压力机输出精度的关键误差因素,并提出考虑制造成本和输出可靠度的精度综合方法;对■_aR型伺服压力机进行了案例研究,并采用Monte Carlo法进行了验证.结果表明,所提出方法能够有效识别出影响压力机输出精度的关键误差因素,合理调整这些因素的公差值能够使机构输出可靠度满足设计要求.
- 骞华楠陶璟于随然
- 面向方案设计阶段的产品生命周期设计方法研究
- 资源耗竭与生态环境破坏问题要求我们否定“高生产、高消费、高污染”的传统发展模式和“先污染、后治理”的处理方式,转而走“可持续”的发展道路,进行环境问题的“源头控制”。产品生命周期设计是解决环境问题的最有效方法之一,是在产...
- 陶璟
- 关键词:产品生命周期家用电器
- 半外骨骼上肢康复仪
- 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪,包括:底座、控制系统、动力系统、输入输出设备,以及第一运动组合或者第二运动组合;底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备,以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑;控制系统用于...
- 于随然赵金忠陶璟
- 可穿戴状态监测与智能保护约束集成装置
- 本发明提供了一种可穿戴状态监测与保护性约束集成装置,包括上肢穿戴模块、生理运动信号感测模块、控制模块、电源模块、警示模块及远程监测模块。本装置可根据人体尺寸进行调节,使穿戴者正常情况下正确穿戴本装置后可自由活动上肢。生理...
- 陶璟卓恺明
- 文献传递