马晓辉
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于OPNET的优先级轮询网络的仿真
- 2009年
- 文章主要对区分优先级的轮询控制协议进行了仿真,利用网络仿真软件OPNET对在虚拟办公室局域网下,对两级优先级轮询网络进行的仿真比较,通过对比不同优先级情况下的网络延时验证了优先级轮询网络的可行性,两级优先级轮询网络中高优先级业务的时延得到区分,低优先级业务也比原系统有更好的效率,从整体上比原系统得到优化。
- 马晓辉赵东风赵一帆丁洪伟刘正纲
- 关键词：OPNET时延
- 可存盲区WSN在森林防火中的覆盖模型研究
- 2010年
- 无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)在森林防火中的应用已经得到了充分的发展,怎样实现最可靠、最低成本的网络系统是较为关键的问题。文章根据无线传感器网络的完全覆盖模型和森林防火的实际情况,提出了可存盲区的WSN覆盖模型。通过模糊度的设置提高了传感器节点的单位覆盖面积,在相同的监控区域下使用较少的传感器节点覆盖了整个区域,从而大大降低了系统的成本,为系统的可实现性提供了保障。
- 马晓辉赵东风赵一凡丁洪伟刘正纲
- 关键词：森林防火无线传感器网络
- 基于BUG理论的平行主线改进算法被引量：1
- 2016年
- 基于Pioneer3机器人平台提出一种未知环境中的机器人路径规划的改进算法。在BUG理论的基础上,通过先锋机器人实时读取机器人角度偏差的能力,即时重新规划机器人到达目标点的路线。改进算法缩短了BUG理论中的运动路径,提高了机器人避障的效率。
- 马晓辉丁洪伟王梦瑶赵一帆
