马治明
- 作品数：8 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军96111部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 结合FCM聚类与SVM的火焰检测算法被引量：11
- 2014年
- 针对传统视频型火焰检测算法误报率高、局限性强等问题,提出一种四步火焰检测算法。首先利用一种自适应混合高斯模型(GMM)检测视频序列中的运动目标;然后采用模糊C均值(FCM)聚类算法分割疑似火焰区域与非火区域;再提取疑似火焰区域的面积变化、表面不均度等时空特征参数;最后将这些特征参数输入训练好的支持向量机(SVM)分类器以识别火焰区域。实验结果表明,算法不但在提高了检测率的同时降低了误检率,而且适用范围广,是一种有效的火焰检测算法。
- 李庆辉李艾华苏延召马治明
- 关键词：火焰检测混合高斯模型模糊C均值聚类支持向量机
- 前视红外末制导Nprod目标识别算法适应性研究被引量：2
- 2013年
- 描述了前视红外末制导景象匹配中归一化积相关(Nprod)目标识别算法的基本原理。由实际拍摄的典型目标前视红外图像匹配结果得出:当目标所占面积越大、与背景灰度反差越大、边缘越清晰,Nprod算法匹配效果越好;在目标与背景的灰度分布集中或者目标较远的情况下,匹配效果不甚理想。给出了Nprod目标识别算法的基准图预处理方法,对远距离情况下建筑物目标的匹配进行了匹配方法研究,实验表明具有较好的匹配效果。
- 刘思雨王雪梅杨小冈马治明朱瑞奇
- 关键词：景象匹配基准图实时图
- 模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 研究模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用,首先对自动控制系统的整体结构进行分析,然后在导弹姿态控制回路中应用模糊控制理论设计模糊控制器,用于对导弹姿态运动实施控制,进而设计仿真模型,通过仿真实验展示该控制器良好的品质,验证设计的正确性及将模糊控制理论应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性,为模糊控制与导弹传统控制及其它非线性控制理论相结合,以进一步提高导弹控制系统性能奠定基础。
- 马治明王雪梅易志虎
- 关键词：飞航导弹自动控制系统模糊控制
- 三种非线性控制策略在导弹飞行控制中的应用
- 2009年
- 非线性控制策略的发展完善为解决导弹战术技术指标要求和其控制系统性能水平之间的矛盾提供了途径。首先总结了导弹传统控制中存在的不足,然后具体分析了模糊控制、变结构控制和神经网络控制这三种非线性控制策略的基本思想、优点与不足及其在导弹飞行控制中的应用情况,最后指出了非线性控制策略的应用前景。
- 马治明王雪梅易志虎
- 关键词：导弹飞行控制
- 基于小波包和Niblack法的枪号图像二值化算法被引量：17
- 2013年
- 针对枪号图像字符易磨损、对比度太大或太小的特点,提出了小波包滤波器浮动阈值和Niblack法相结合的二值化算法.首先采用小波包滤波器对图像滤波,把得到的低通图像作为浮动阈值,并对图像进行二值化,得到第一幅待融合图像;然后采用Niblack法对图像进行二值化,得到第二幅待融合图像;最后把两幅图像按照灰度最小的方法进行融合,得到最终的二值化图像.实验结果表明该综合算法在二值化效果、适用范围等方面均有良好的表现,具有一定的推广价值.
- 申森李艾华姚良马治明
- 关键词：二值化图像融合
- 一种基于动态面控制的三维导引律
- 2016年
- 基于三维空间坐标系下的飞行器-目标相对运动方程,应用动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律,并证明了其稳定性。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际应用。仿真结果表明,在目标非机动和复杂正弦机动两种情况下,采用该导引律的飞行器都能够获得较小的脱靶量,并且在目标机动时,该导引律具有更高的制导精度。
- 邢金和王雪梅马治明邵国豪俊
- 关键词：导引律动态面控制
- 前视红外视觉导航定点修正导航区选取方法被引量：1
- 2016年
- 针对飞行器前视红外视觉导航技术中导航区选取问题,提出了一种实用的定点修正导航区选取方法。结合导航任务,通过对红外与可见光图像共性特征的分析,以独立像元素、边缘密度、图像自匹配系数为分类指标,设计了一种有效的导航区选取分级搜索方法,给出了方法的基本原理、实现步骤及流程图。同时给出一种实用的匹配仿真验证方法,并通过大量仿真实验验证了该方法的有效性。
- 郑刚付阁杨小冈马治明刘云峰
- 关键词：视觉导航边缘密度
- 飞航导弹自动驾驶仪系统控制方案研究被引量：8
- 2009年
- 为了克服飞航导弹运动过程中的非线性、时变性和不确定性对自动驾驶仪系统性能的不良影响,进一步提高导弹的飞行质量,对自动驾驶仪系统及其采用的控制方案进行了研究;首先对系统的整体结构进行了分析,然后在介绍经典PID方案的基础上,分别采用模糊自调整PID方案和神经网络自适应PID方案设计了导弹姿态运动控制器,最后进行了仿真实验;仿真结果的对比展示了所设计控制器良好的品质,验证了将模糊控制和神经网络应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性,为其它非线性控制理论与导弹传统控制相结合以进一步提高导弹控制系统的性能奠定了基础。
- 马治明王雪梅易志虎
- 关键词：飞航导弹
