高亚楠
- 作品数：7 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于数据总线的故障容错体系结构的仿真研究被引量：2
- 2014年
- 针对特殊任务航天器的高可靠性和高安全性要求,提出了一种并行通道(parallel channel)配合计算机交联(Computer Cross Talk)的导航制导与控制分系统(GNC分系统)体系结构。上述体系结构使用1553B数据总线和TTP(Time Triggered Protocol)数据总线,配合拜占庭交联模式的GNC控制器,通过数据交换和数据比对满足系统故障检测和故障容错的要求。使用SCADE系统设计工具软件对上述系统进行正常情况和故障情况建模,并对系统的故障容错特性进行形式化验证,验证结果表明,系统可以容忍任意一重故障且不损失任何性能,并具备实时现场恢复的能力。
- 高亚楠贾英民蔺玥
- 关键词：总线容错体系结构形式化
- 航天器时间触发系统时钟同步算法的仿真分析被引量：1
- 2015年
- 时间触发技术已经逐步应用于航天器导航制导与控制(GNC)系统的信息体系结构设计中,由于时间触发技术使用了经典的Welch-Lynch分布式时钟同步算法[1],因此在工程应用中存在固有的系统级时钟定向漂移问题[2]。针对上述问题,提出了一种使用单一精确时钟对全系统进行整体时钟校时的方案,根据分布式系统工作时序的特点,使用同步误差的算法解决了单一节点无法修正整个分布式系统参数的问题,使系统可以在有限偏差范围内不断调整时钟相位,避免了系统级的时间误差累计。使用形式化方法对算法进行了有界性和收敛性证明,并在Matlab/Simulink平台中对基于时间触发体系结构的GNC系统进行了数学建模和仿真,仿真结果表明GNC系统内所有节点的时钟偏差收敛且有界,满足实际使用需求。
- 蔺玥高亚楠范松涛徐春
- 关键词：时间触发时钟同步形式化仿真
- 高超声速飞行器再入段滚转控制与舵系统技术指标
- 2016年
- 文章通过分析高超声速飞行器再入段横侧向对象特性,确定动压达到一定条件气动舵面完全参与姿态控制时的滚转控制策略.基于滚转回路结构,理论分析滚转回路性能指标与控制律参数的关系,估计舵系统带宽.结合仿真手段,给出典型状态下的定点计算结果,确定舵系统带宽要求.另外,通过仿真研究,探讨舵系统时间常数、阻尼比和时延对滚转控制品质的影响.
- 曹梦丹王勇高亚楠
- 关键词：高超声速飞行器
- 空天飞行器多余度GNC系统并行处理和故障容错技术
- 2016年
- 提出空天飞行器多余度GNC系统并行处理和故障容错设计方法:通过系统输入信息并行采集设计和GNC控制器核心模块并行处理设计提高系统信息采集和处理能力,保证GNC系统的实时性;通过系统输入和输出容错设计,使整个多余度GNC系统在处理周期内具有完备的故障容错能力.该方法具有广阔的应用前景.
- 刘智勇衣学慧何英姿高亚楠史少龙
- 关键词：空天飞行器多余度并行处理容错
- 基于鲁棒H的空间站角动量管理控制研究
- 根据中国空间站组装建造过程中所遇到的变结构和目标特征不确定性，本文提出了一种基于鲁棒H_∞的轨道系下(LVLH)角动量管理(MOMENTUM MANAGEMENT)控制器设计方法。该方法首先对系统特征进行分析，并证明...
- 蔺獺贾英民高亚楠范松涛
- 关键词：空间站鲁棒极点配置
- 文献传递网络资源链接
- 轨道摄动对航天器角动量管理的影响和补偿被引量：3
- 2014年
- 三轴主惯量接近的航天器长期在轨采用惯性系的角动量管理,使用垂直于轨道面的某一主惯性轴为Y轴,建立参考的惯性系进行控制器设计,轨道摄动使轨道长周期项与时间呈近似线性关系,导致控制器输出线性累加.针对此问题,分析轨道摄动导致控制律失效的原因,参考内模原理扩维方程,重新设计最优控制方法进行惯性系的角动量管理.通过半物理仿真表明了摄动补偿方法的可行性,且角动量和姿态长期稳定性均优于补偿前.
- 蒋金哲高亚楠胡勇
- 关键词：轨道摄动航天器
- 控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法被引量：16
- 2008年
- 控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制。近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度。本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案。该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能。
- 张激扬周大宁高亚楠
- 关键词：控制力矩陀螺矢量控制摩擦力矩
