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斜拉桥拉索MR模糊半主动控制研究: 2005年; 考虑拉索垂度及抗弯刚度的影响，得出了索一阻尼器系统振动偏微分方程，用中心差分法将偏微分方程在空间内离散，导出了系统的面内振动常微分方程组。提出了使用MR阻尼器（Magneto-Rheological Damper）为控制设备，模糊集为基础的半主动控制算法，并运用提出的算法对索-阻尼器系统进行了振动控制分析。本文方法的优势在于算法自身的鲁棒性、处理非线性问题的能力和不需要结构的精确数学模型，算法需要的输入变量少，可以解决实际工程中斜拉索的振动响应信息难以测量的困难。模糊算法的输出直接控制MR阻尼器的输出电压，与LQR—Clipped算法不同，MR阻尼器的输入电压可以是零与最大值之间的任意值。本文以实际斜拉桥拉索为例，分析了拉索自由振动、谐荷载及风荷载作用下的系统振动控制效果，数值结果表明，本文提出的模糊半主动控制算法比MR被动控制效果好，且可以减小需要的控制力，使MR阻尼器的功能得到了更好的发挥。; 陈水生张戬黄晓东; 关键词：桥梁工程斜拉索半主动控制 MR阻尼器

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黄晓东