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黄涛

作品数：2 被引量：4H指数：2
供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院CIMS研究所更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇对象字典
  • 2篇CANOPE...
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇PCI
  • 1篇FPGA

机构

  • 2篇合肥工业大学
  • 1篇合肥工业大学...

作者

  • 2篇董伯麟
  • 2篇韩江
  • 2篇黄涛
  • 1篇夏链

传媒

  • 1篇轻工机械
  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究被引量：2
2012年
在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。
韩江黄涛董伯麟夏链
关键词：CANOPEN协议对象字典
基于CANopen协议的数字伺服电机在数控系统中的应用研究被引量：3
2011年
对基于CANopen协议的数字伺服加以研究,提出了一种适用于数控系统上位控制器与伺服之间进行高速数字通信的解决方案。两者之间使用PCI-5810 CAN接口卡进行协议转化,通过调用CAN接口卡中的函数库,来实现上位控制机与数字伺服之间的高速通信。
黄涛董伯麟韩江
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