丁达理
- 作品数：37 被引量：169H指数：7
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 高超声速滑翔飞行器多目标再入轨迹优化被引量：1
- 2014年
- 针对高超声速飞行器多目标再入轨迹优化问题,建立了滑翔式飞行器的三维再入动力学模型和气动力模型,构建了物理规划方法求解多目标优化问题的数学模型,并针对伪谱法运算特点对物理规划方法提出了改进方案。在考虑飞行器的过载、动压、驻点热流和角度变化率等多种约束条件下,运用hp自适应伪谱法分别求解了以时间最短、横程最大、总气动加热最小和热流密度峰值最小为目标的再入最优轨迹问题。利用各单目标指标建立物理规划框架,确定具体的偏好结构。在物理规划的框架下,运用hp自适应伪谱法对体现设计者偏好的多目标轨迹优化问题进行了数字仿真。结果表明,改进的物理规划方法能够较好地与hp自适应伪谱法结合,有效地对多目标问题进行折中求解。
- 任洋曹林平国海峰丁达理
- 关键词：多目标
- 无人作战飞机自主攻击三维实时轨迹规划研究
- 以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景，针对空对地武器投放轨迹规划问题约束条件众多和实时性要求，建立了激光制导武器可发射区模型，在此基础上结合UCAV动力学约束，提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策...
- 刘鹤鸣黄长强丁达理
- 关键词：无人作战飞机A*算法
- 文献传递
- 人在回路电视制导武器最佳投射域建模与仿真被引量：4
- 2010年
- 为提高人在回路电视制导武器命中精度,必须选择合适的武器投射域。分析了影响武器投射域的主要因素和约束条件,建立了人在回路控制的电视制导武器防区外投射的数学模型。根据该模型,提出了一种基于图论的防区外武器最佳投射域算法,并对算法进行了仿真分析。仿真结果表明:该算法能够根据武器制导的约束条件找到满足武器投射的最佳投射域,该模型的建立和最佳投射域算法的提出为该类型电视制导武器的作战使用自动规划提供了依据和参考。
- 丁达理任波黄长强张得舒
- 关键词：图论人在回路
- 无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计被引量：2
- 2014年
- 针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求,采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型,利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开,分别利用反步控制原理设计控制器,采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的"微分爆炸"问题,最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明,非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。
- 刘鹤鸣徐国强黄长强丁达理孙振东
- 关键词：无人作战飞机轨迹跟踪控制
- 无人机载激光制导武器系统目标参数测量与分析被引量：2
- 2010年
- 在综述无人机载激光制导武器系统目标参数测量系统组成和基本工作过程的基础上,通过分析成像设备的投影变换和逆投影变换的原理,综合激光测距获取的目标距离信息推导计算了目标在摄像机坐标系中的坐标和目标在地球坐标系中的坐标。最后对一组目标参数测量试验数据进行了分析,结果表明计算方法具有较好的准确性和精度。
- 王浩丁达理殷学忠
- 多无人机远距突防协同目标搜索决策被引量：3
- 2014年
- 针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机(UAV)远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控制研究了远距突防与优化路径决策策略。综合考虑不确定性降低收益、平均不确定度与综合抗力,构建协同搜索收益函数,为协同搜索路径决策提供路径优化准则,进行仿真实验。仿真结果表明,本算法能够有效地应对突发威胁与不确定区域扩散,完成多UAV远距突防与协同目标搜索任务。
- 国海峰丁达理吴文超刘尧林
- 关键词：多无人机
- 基于模糊贝叶斯网的威胁等级评估研究被引量：9
- 2014年
- 针对现代复杂战场环境下威胁等级评估信息的不确定性,结合模糊数学及贝叶斯网提出了基于模糊贝叶斯网的威胁等级评估方法。在充分考虑威胁源相对于UCAV的距离、方位角对其隐身能力影响的基础上,从不确定性知识的概率化入手,综合天气、威胁类型、距离、方位角等不确定因素对威胁等级进行评估,采用加拿大Norsys软件公司的Netica软件建立贝叶斯网威胁评估模型并进行仿真。结果表明,该方法能快速、准确地评估威胁等级,具有一定的参考价值。
- 丁达理罗建军王铀刘万俊
- 关键词：隐身能力贝叶斯网
- 基于时空信息融合的复合引信目标识别方法被引量：2
- 2014年
- 针对传统导弹引信不能有效识别目标的问题,提出了基于时空信息融合的复合引信目标识别方法。该方法利用BP(Back Propagation)神经网络获取基本概率赋值,根据时空信息融合算法进行证据组合,最后通过Dempster决策规则得到复合引信目标识别结果。实践表明,利用该方法进行复合引信多传感器信息融合,能够提高引信对空中目标的识别率。
- 焦朋勃黄长强蔡佳丁达理王征
- 关键词：复合引信目标识别
- 多约束条件下高超声速导弹再入轨迹优化被引量：10
- 2013年
- 为研究多约束条件下的高超声速导弹再入轨迹优化问题,提出了分段优化策略的再入轨迹优化方法,多阶段求解最优轨迹。建立了导弹的动力学模型、气动力模型和大气密度的计算模型,在考虑导弹的过载、动压、驻点热流和角度变化率等多种约束条件下,以导弹再入末速度最大和驻点热流最小为目标函数,基于hp自适应伪谱法和高斯伪谱法进行了弹道数值仿真。仿真结果表明,分段优化策略有效减少了计算时间,降低了计算复杂度。
- 国海峰黄长强丁达理黄汉桥
- 关键词：高超声速导弹多约束再入自适应伪谱法
- 高超声速滑翔式飞行器突防轨迹优化研究被引量：4
- 2014年
- 为研究多种约束条件下的高超声速滑翔式飞行器快速突防轨迹优化问题,提出了基于hp自适应伪谱法的多段优化求解策略。建立了高超声速滑翔式飞行器的运动学模型,用三次样条插值拟合升力系数和阻力系数。综合考虑动压、过载和热流约束,建立了考虑禁飞区和航路点的约束模型。详细阐述了hp自适应伪谱法的求解原理,提出了以航路点为分段点的求解策略,最后以最小到达时间为代价函数对高超声速滑翔式飞行器再入突防过程进行了数字仿真。仿真结果表明,基于分段求解策略的最优轨迹能够有效满足各种约束条件的限制,达到了快速突防的目的。
- 国海峰黄长强丁达理肖红强晓明
- 关键词：高超声速滑翔突防多约束伪谱法
