于晓
- 作品数：4 被引量：41H指数：3
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程冶金工程更多>>
- 永磁同步电机转速快速动态滑模控制被引量：3
- 2012年
- 针对永磁同步电机转速控制系统,运用矢量控制技术,并采用快速动态滑模控制方法分别设计了电机的速度和电流控制器,通过李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性。设计控制器时将滑模控制中的不连续项转移到控制量的一阶导数中,从而能有效降低系统抖振;采用快速终端滑模的思想设计了滑模趋近律,从而可使系统快速收敛。结合永磁同步电机驱动的连铸结晶器正弦/非正弦振动控制系统对电机转速为恒值或变角速度的实际要求,对电机速度控制系统进行了仿真。仿真结果表明,电机角速度能快速跟踪给定的恒值或时变角速度信号,控制量的抖振得到了有效抑制,系统对负载扰动具有良好的鲁棒性。
- 方一鸣牛犇张永潮于晓
- 关键词：永磁同步电机转速控制快速终端滑模
- 永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动控制系统研究
- 连铸结晶器是连铸机的核心设备，结晶器按非正弦规律振动能够显著地提高拉坯速度，改善铸坯质量，结晶器振动控制系统的性能对提高连铸机的生产率起到非常重要的作用。本文以永磁同步电机（一种常用的伺服电机）驱动的连铸结晶器非正弦振动...
- 于晓
- 关键词：连铸结晶器终端滑模自适应模糊控制负载观测器反步控制
- 文献传递
- 永磁同步电机的自适应模糊终端滑模速度控制被引量：10
- 2013年
- 针对永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动系统对电机速度的高精度要求,提出一种自适应模糊终端滑模速度跟踪控制方法。采用非奇异终端滑模,并结合趋近律设计速度控制器,不仅提高系统的收敛速度,而且避免传统终端滑模存在的奇异与抖振问题;考虑到负载转矩时变的情况,为增强系统抗负载扰动的能力,同时为消除控制律中的二阶导数项,运用自适应模糊算法对二阶导数项和含有负载转矩的未知函数进行估计。通过Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性。最后的仿真结果表明:该控制方法能够在负载干扰下实现快速准确的速度跟踪控制,控制量的抖振也得到抑制,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 方一鸣于晓牛犇刘乐
- 关键词：永磁同步电机速度控制终端滑模趋近律自适应模糊控制
- 基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制被引量：28
- 2014年
- 针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法。设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精度;基于非奇异终端滑模和反步法设计位置控制器,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性,通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性。仿真结果表明,设计的终端滑模负载观测器能够快速、准确地估计出负载转矩,位置控制器能有效实现系统位置的渐近跟踪。
- 方一鸣李智吴洋羊于晓
- 关键词：永磁同步电机反步控制终端滑模负载观测器
