于立君
- 作品数：91 被引量：229H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 优化创新型人才培养的实验大平台构建研究
- 2015年
- 依托船舶导航与控制国家级实验教学中心,研究和探索构建培养学生创新能力的实验教学平台,并对其硬件、软件资源配置进行优化,形成一套完整的运行平台机制,期望能为高校创新人才培养提供参考依据。
- 王辉于立君王科俊
- 关键词：创新型人才培养
- 心电测试仪开发及在教学中的应用被引量：7
- 2015年
- 心电信号属于弱信号,在弱信号检测中,包含大量传感器知识及信号转换理论。以人体心电信号为载体,设计开发了实验用心电测试仪。测试仪采用模块化设计思想,引入外界肢体信号进行检测。学生可自行独立设计每一模块,焊接后接入系统调试,极大提高了学生的自主创新能力和实践动手能力。基于心电测试仪开发的心电监测系统,工作稳定、人机交互界面清晰友好、共模抑制比高、易于观察及操作。
- 王辉刘胜田凯张波波于立君
- 关键词：弱信号检测模块化设计自主创新
- 自动化专业“卓越工程师”培养的教学结构体系构建研究
- 以自动化专业'卓越工程师'人才培养为研究对象,运用卓越工程师培养计划理念对自动化专业的教学结构体系进行研究。包括:知识和课程体系、教学过程体系、实践教学体系和培养效果测评体系。
- 原新刘胜于立君
- 关键词：自动化专业
- 文献传递
- 自动化专业卓越工程师人才培养模式探索——以HEU为例分析被引量：9
- 2013年
- 教育部"卓越工程师教育培养计划"是教育部贯彻教育规划纲要精神率先启动的一项重大改革计划,HEU自动化专业依托"控制科学与工程"学科在三海一核领域影响比较大,开展卓越工程师人才培养在该专业势在必行。基于此,从自动化专业卓越工程师人才培养面临问题及教育改革的主要举措方面进行论述,旨在为卓越工程师培养探索有效途径。
- 于立君田凯王辉
- 关键词：自动化
- 减摇鳍液压控制系统油液污染控制研究被引量：2
- 2005年
- 针对舰船减摇鳍液压控制系统，分析了油液污染的来源及其对减摇鳍液压控制系统产生的危害，给出了对于舰船设备行之有效的污染测定方法，提出了舰船减摇鳍液压控制系统在设计、制造、安装、调试、维护维修过程中的油液污染控制的实施方案，也为其他舰船设备的油液污染控制提供了参考。
- 杨生于立君
- 关键词：液压控制系统油液污染污染控制
- 基于模糊思想生成最有效检测器集的变阈值免疫算法被引量：1
- 2008年
- 检测器集是免疫阴性选择算法的关键所在,它直接影响到系统的效率和准确度,因此,如何确定一个最有效检测器集合是提高阴性选择算法性能的关键步骤。利用模糊思想,在定义了模糊相似度与背离度的基础上,提出了一种生成最有效检测器集的变阈值免疫阴性选择算法。该算法匹配阈值可变,采用调整匹配阈值的方法大幅降低黑洞数量;算法确定了一个最有效的检测器集合,有效去除了检测器集中的冗余现象。仿真结果表明,该算法生成的检测器集检测范围较大,空间覆盖率高,黑洞数量大幅下降,算法具有较强的鲁棒性。
- 王辉王科俊于立君张磊
- 关键词：阴性选择模糊相似度黑洞
- 用VHDL实现可编程PCM采编器被引量：3
- 2003年
- 论述了用VHDL实现可编程PCM采编器的过程.通过编程修改芯片内部的逻辑功能实现系统功能的可编程,可实现遥测设备的现场编程,增加遥测系统的灵活性和适应性.
- 魏东于立君王辉
- 关键词：遥测设备VHDL
- 实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计被引量：3
- 2019年
- 针对实验教学中三维场景重建过程存在的误差扰动问题,在研究不同参数对误差影响的基础上,提出一种锥体相交几何误差模型,并利用线-圆投影法对该模型进行简化,以此估计出多摄像机立体视觉系统中由量化误差引起的物点定位误差。仿真实验测试表明,该方法具有模型简单、计算量小等优点,适用于多摄像机视觉系统下场景的三维重建。对该模型的仿真实验由学生在实验室中完成,目的是培养学生的创新思维与实际动手能力。
- 于立君王辉宗明扬赵玉新
- 软件实验DNA k-mer index四字链表字典树检索算法
- 2018年
- 针对软件实验中常涉及到的DNA碱基序列k-mer 问题,提出一种基于四字链表字典树的快速检索算法。根据不同的k值建立深度为k的四字字典树,最大程度地避免字符串中重复公共前缀而造成的空间浪费,压缩内存消耗,降低空间复杂度;以叶子节点作为k-mer 结束标志建立索引查询链表,并输出k-mer 的所有序列号与位置号,最终完成DNA序列k-mer 问题的建立索引与快速查找任务。实验表明,该算法具有很高的查找效率,且可以减少查询时间,能够高效解决DNA序列的k-mer index问题。
- 王辉于立君张旭高菁魏智红
- 基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究被引量：13
- 2017年
- 开发了一套基于STM32单片机的实验教学平台。该平台由电机、姿态传感器、摄像头硬件架构及STM32单片机最小系统、PID控制算法、互补滤波算法和上位机软件组成。该平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID和互补滤波参数,由STM32单片机产生控制信号驱动小车循迹和避障,上位机实时显示相关参数、平衡状态和运动状态。学生能够在平台中独立完成对PID控制算法计算和互补滤波算法参数调试。
- 王辉于立君董泽全王正安
- 关键词：实验教学平台PID控制STM32
