任志斌
- 作品数：35 被引量：130H指数：6
- 供职机构：江西理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目台达电力电子科教发展基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 非理想反电动势无刷直流电机的转矩脉动抑制仿真研究被引量：2
- 2009年
- 在伺服系统中要求电机转速平稳,抑制转矩脉动是实现转矩平稳的关键,而非理想反电势会引起较大转矩脉动。为了有效平滑无刷直流电机转矩,分析了两种不同的方法:根据定子电流和反电势与转矩表达式的关系,对于一台给定的电机,只要其反电势一定,通过优化定子电流就可以消除主要的转矩谐波分量,从而达到减小转矩波动的目的;通过坐标变换在Id=0时求解产生恒定电磁转矩所需的q轴电流,并在dq坐标系下通过矢量控制对q轴参考电流进行跟踪实现转矩脉动抑制。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型,对系统模型进行仿真和分析并比较了这两种方法的特点,为实际电机的控制提供了研究方向。
- 任志斌阮毅李正
- 关键词：无刷直流电机转矩脉动抑制仿真
- 永磁同步电动机的滑模变结构位置伺服系统研制
- 2013年
- 为提高永磁同步电动机位置伺服系统的快速性和精确度,采用滑模变结构控制策略,由电机数学模型和位置检测方法推导出一种新的位置关系状态方程,据此设计位置滑模变结构控制器,降低了滑模控制的阶次,简化了控制器的设计。实验结果表明所设计的控制器位置响应快、无超调,有效地提高了伺服系统的动态性能。
- 任志斌肖宇连
- 关键词：永磁同步电动机滑模变结构伺服系统
- 双转子轴向磁通切换型混合励磁同步发电机
- 本发明涉及发电机技术，特别是一种高效率、直接驱动、变速恒频的双转子轴向磁通切换型混合励磁同步发电机。本发明包括定子和转子，定子由6a个“H”型单元定子铁心拼装成圆形，a为正整数，电枢绕组采用集中绕组，周向缠绕在相邻“H”...
- 刘细平任志斌杨杰
- 文献传递
- S7-300在红外热风回流焊机温控系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 本文介绍了红外热风回流焊机的应用情况及系统结构,以及用西门子S7-300PLC作主控制器、TP270触摸屏作人机界面系统的温度控制的软硬件设计方法。
- 朱俊林任志斌
- 关键词：温度控制
- 基于创新培养的电气自动化专业实验平台的建设被引量：5
- 2010年
- 针对目前电气自动化专业实验教学情况,开发一套电气自动化专业综合实验教学平台.该平台是以培养创造性设计能力及工程实践能力为目标的实验装置,可以适应多门课程的综合实验,以提高专业课程的教学质量.
- 任志斌刘细平梁建伟
- 关键词：电气自动化实验教学改革综合设计性实验
- 架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究被引量：2
- 2008年
- 提出了一种采用光电传感器为高压巡检机器人沿输电线路进行空间定位的方法。阐述了系统的结构和工作原理,通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出,并采用特定的逻辑算法,即可完成高压巡检机器人驱动轮与导线"对中",实现巡线机器人自主越障。运行实验表明:光电传感器工作可靠,导航方法简单可行,稳定识别精度为0.5mm,满足实际运行要求。
- 任志斌阮毅
- 关键词：巡检机器人光电传感器自主越障
- 基于单片机的无位置传感器无刷直流电机控制被引量：5
- 2014年
- 起动控制和转子位置信号获取是无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)正常运行的关键。提出了一种控制无刷直流电机的方法。在电机静止和低速运行时,利用定子电感线圈的磁饱和效应,采用短时脉冲检测法获得转子位置,实现无位置传感器的平稳起动。电机起动后,由电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。针对反电动势过零点检测法的不足,将三路反电动势过零点信号进行整合,并利用C8051F单片机的比较中断克服其缺陷,在低成本条件下,实现无位置传感器的准确换相。该控制方案能保证BLDCM在位置传感器失效或无位置传感器的情况下可靠运行,简化了系统结构,降低了生产成本。
- 胡发焕任志斌潘春荣
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器控制
- 高压输电线巡检机器人上线定位装置
- 本实用新型涉及高压输电线上应用机器人自动检测技术，特别是一种高压输电线巡检机器人上线定位装置。目前的巡检机器人已经脱离高压输电线的手爪(离线手爪)不能准确落回高压输电线，影响巡检效率。本实用新型包括巡检机器人的架于地线之...
- 任志斌刘细平
- 文献传递
- 一种通用变频器远程通讯操作面板的研制被引量：1
- 2007年
- 通用变频器功能齐全﹑设计灵活,根据不同应用场合,需进行指令参数设定。本文介绍了一种以PIC16C73单片机为控制核心的基于SPI通讯的通用变频器操作面板的设计方法。SPI接口为同步串行I/O口属于短距离通信,需经信号转换后实现远距离传输。文中介绍了转换RS-485的实现原理并详细介绍了控制面板的功能﹑硬件设计﹑软件设计以及通讯协议,最后阐述了实验调试过程。实验结果证明,所构建的操作面板实用新颖,功能齐全,可靠性高,成功地解决了生产实际中的问题。
- 任志斌顾海祥阮毅
- 关键词：通用变频器操作面板
- 基于P87LPC778单片机的电动车控制器被引量：1
- 2007年
- 介绍了P87LPC778单片机的性能特点和用于电动车控制器时的实现方案。简述了该控制器的工作原理,并给出了电气原理连线图和软件框图,经过反复试验后投入使用,取得了预期的效果。
- 朱俊林任志斌
- 关键词：单片机
