何博侠
- 作品数：75 被引量：207H指数：9
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺兵器科学与技术更多>>
- 成像视野小于柔性环形零件尺寸时的图像采集与拼接方法
- 本发明公开了一种成像视野小于柔性环形零件尺寸时的图像采集与拼接方法，步骤如下：步骤1：采集柔性环形零件的第一幅局部图像；步骤2：根据第一幅局部图像，获得柔性环形零件的初始轮廓位置和尺寸；步骤3：根据步骤2获得的尺寸参数，...
- 何博侠李江平
- 文献传递
- 一种轴向预紧力传感器
- 本发明涉及一种轴向预紧力传感器，所述传感器包括调整垫片2、左端盖3、弹性敏感元件4、应变片5、右端盖6、推力球轴承7、轴向孔槽9、右螺钉10、引线孔11、封装外壳12、左螺钉13。调整垫片调整传感器在轴上的轴向位置，左、...
- 何博侠杨洪锋朱蕴璞薛蓉张毅裴永召董香龙
- 文献传递
- 基于自适应灰色预测和干扰观测器的伺服干扰抑制方法被引量：2
- 2016年
- 为提高稳定平台伺服系统的响应和抗干扰能力,提出了一种基于自适应灰色预测（AGPC）——分数阶改进干扰观测器（FIDOB）的稳定平台伺服干扰抑制方法。GM（1,1）幂模型对系统输出进行建模并设计了自调节模块,将预测误差和实际误差加权合成一个综合误差,分别根据实际误差和预测误差的大小同时调节预测步长和预测误差的权值,提高系统的响应性,减小预测误差对系统的输出影响;构造了分数阶改进干扰观测器,并详细推导了分数阶改进干扰观测器的鲁棒稳定性。最后通过数值仿真实验表明,该方法不仅可以有效抑制稳定平台外界干扰和测量噪声,而且提高了系统响应能力。仿真实验中,在摩擦和测量噪声干扰情况下,稳定平台系统速度环的跟踪误差可以达到不超过0.1 rad/s。在静态和动态实验中,稳定平台的调节时间缩短了0.258 s,稳定精度提高了约1.5°-2.5°。
- 孟红波王昌明张爱军包建东何博侠
- 关键词：GM(1,1)幂模型
- 基于灰色线性回归组合模型的火炮身管寿命预测被引量：16
- 2012年
- 为了准确预测出火炮身管寿命终止时的最大射弹数,提高火炮的实用性能,该文对火炮身管内径磨损量的数学模型进行了研究。该文提出采用灰色系统理论分析的方法,将灰色模型与线性回归模型相融合,建立了灰色线性回归组合模型,得到了身管内径磨损量与射弹数的数学关系式。将该新模型与传统的灰色模型分别应用于某型火炮的身管寿命预测,通过数据对比表明了该灰色线性回归组合模型方法的有效性,使预测精度得到了提高。
- 孟翔飞王昌明何博侠张爱军包建东
- 关键词：身管寿命
- 火炮身管性能状态的灰色聚类评估方法被引量：2
- 2013年
- 身管是火炮武器的重要部分,其性能状态决定了火炮的使用寿命.身管从开始使用到报废是一个逐渐的过程,目前多以身管寿命作为评价身管性能状态的指标,很少有对身管性能状态的细化分级.而正确评估身管当前的性能状态,就显得极为重要,这将极大地提高火炮武器的使用效率.运用灰色系统理论,建立灰色聚类评估模型,通过分析火炮身管性能状态的各种评估指标,综合评价火炮身管的性能状态,对战时作战协调具有明显的指导意义.
- 孟翔飞王昌明何博侠陆建山胡伟伟
- 关键词：火炮身管灰色聚类白化权函数
- 一种多光轴平行度快速调节装置
- 本发明公开了一种多光轴平行度快速调节装置，包括固定本体组件、第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件、第一相机镜头组件和第二相机镜头组件；所述固定本体组件与第一调整组件、第二调整组件、前端定位组件固定连接，第一相机镜头组...
- 何博侠肖勇
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- 基于多特征融合与ROI预测的红外目标跟踪算法被引量：14
- 2019年
- 针对当前红外目标检测与跟踪算法存在场景自适应能力弱、专用性强,以及在大视场条件下,首帧图像中小目标误检率高的问题,提出一种红外序列图像目标自适应阈值分割、检测与跟踪方法.选取目标移动速度、目标轮廓的面积和周长、以及自适应分割阈值与感兴趣区域位置为动态变量,建立动态决策准则.采用首帧目标检测算法计算出序列图像的第一帧图像目标的静态变量和部分动态变量,再采用改进的局部自适应阈值分割算法分割后续帧图像,然后利用静态与动态决策准则筛选出分割后的真实目标,最后计算并更新动态决策准则.红外靶标测试结果表明:该方法对不同场景具有较好的适应性,四个场景平均跟踪准确率为95.81%,微机平台平均每帧处理时间为10.93ms,嵌入式平台为26.79ms.
- 刘辉何勇何博侠刘志顾士晨
- 关键词：红外图像多特征融合自适应阈值分割
- 滚珠丝杠动态特性参数的测试装置
- 本实用新型涉及一种滚珠丝杠动态特性参数的测试装置，所述测试平台包括底座试验台、滚动导轨、滚动导轨滑块、左轴承座、右轴承座、电机、梅花联轴器、滚珠丝杠、螺母、螺母座、工作台、支架、轴向预拉伸调节装置、激振器、弹性绳、至少一...
- 何博侠董香龙程寓袁军堂胡小秋汪振华丁喜合张明鑫
- 文献传递
- 火炮身管静态多参数测量系统的研究被引量：9
- 2013年
- 针对目前火炮身管静态参数测量系统存在的精度不高、效率低、结构分散等问题,研制了一种集身管内径、烧蚀磨损及身管弯曲度测量于一体的新型高精度火炮身管测量系统。该测量系统综合利用精密机械制造、光学测试、图像采集与处理、计算机控制及软件设计等学科技术,采用了模块化设计方法,将各测量模块装置在身管膛内行走机构载体上,应用该系统对某两型火炮身管进行实际测量,各项参数指标均符合设计要求,满足了火炮身管静态多参数测量的需求。
- 孟翔飞王昌明何博侠何云峰赵辉
- 关键词：火炮身管烧蚀磨损
- 多工步制造过程的变异流研究进展被引量：2
- 2010年
- 总结多工步制造过程中变异流理论相关研究的成果。阐述变异流理论研究的起源,并将该理论的发展过程划分为两个阶段:多种技术的探索和发展阶段;统一理论的形成和完善阶段。基于状态空间模型的变异流理论利用状态空间法,把产品的质量特征和过程参数联系起来,以描述质量特征变异在各个工步中的传递过程,该理论能有效解决复杂多工步制造过程的传感器布局、制造质量诊断、制造过程优化等系统设计和制造监控中的质量控制问题。最后,结合变异流研究发展趋势,指出变异流理论有待解决的四个重要问题。
- 张志胜何博侠史金飞刘国良张佳阳刘飏
- 关键词：状态空间模型
