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傅威
作品数:
11
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨阳
东南大学
崔建伟
东南大学
陈杨洋
东南大学
宋爱国
东南大学
李程程
东南大学
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傅威
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崔建伟
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杨阳
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陈杨洋
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宋爱国
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胡静
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陈盼
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李程程
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1篇
2017
5篇
2015
5篇
2013
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一种绕线机排线装置
本发明公开了一种绕线机排线装置,该排线装置包括集线排线器、机架和排线单元,集线排线器和排线单元分别连接在机架上;排线单元包括供线线鼓、被动张力控制器、主动张力控制器和线方向变换器,供线线鼓上缠绕有待绕制的漆包线,供线线鼓...
崔建伟
傅威
陈杨洋
杨阳
文献传递
基于网络的遥操作机械臂控制系统研究
手控器作为遥操作系统中人与机器间重要接口,不仅能够对从机械手进行实时控制,而且能够实现力临场感,因此设计一款优良的手控器对遥操作系统的构建十分重要。同时,随着互联网的迅速发展,将网络引入遥操作系统成为一个研究热点。因此本...
傅威
关键词:
手控器
运动学仿真
一种绕线机的嵌线装置
本发明公开了一种绕线机的嵌线装置,包括支架和两个嵌线单元,两个嵌线单元连接在支架上,每个嵌线单元包括第一直线步进电机、第二直线步进电机、第一螺杆、第二螺杆和嵌线头,第一直线步进电机的转子内腔壁面设有内螺纹,第一螺杆的上部...
崔建伟
杨阳
陈杨洋
傅威
文献传递
一种绕线机的同步式装模机构
本发明公开了一种绕线机的同步式装模机构,包括从动齿轮、第二主动齿轮、固定轴、固定轴旋转控制器、同步轴、第一主动齿轮、主传动电机、绕线旋转台、机架、电枢支撑架、电机电枢、排线机构、中板、内旋转台和压线基座;主传动电机的输出...
崔建伟
陈杨洋
宋爱国
傅威
杨阳
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一种绕线机的同步式装模机构
本发明公开了一种绕线机的同步式装模机构,包括从动齿轮、第二主动齿轮、固定轴、固定轴旋转控制器、同步轴、第一主动齿轮、主传动电机、绕线旋转台、机架、电枢支撑架、电机电枢、排线机构、中板、内旋转台和压线基座;主传动电机的输出...
崔建伟
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宋爱国
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一种基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法
本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器,包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮,外壳和底板固定连接,形成密闭空间;距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间,电机座...
崔建伟
傅威
李程程
杨阳
陈盼
胡静
一种绕线机排线装置
本实用新型公开了一种绕线机排线装置,该排线装置包括集线排线器、机架和排线单元,集线排线器和排线单元分别连接在机架上;排线单元包括供线线鼓、被动张力控制器、主动张力控制器和线方向变换器,供线线鼓上缠绕有待绕制的漆包线,供线...
崔建伟
傅威
陈杨洋
杨阳
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一种绕线机的同步式装模机构
本实用新型公开了一种绕线机的同步式装模机构,包括从动齿轮、第二主动齿轮、固定轴、固定轴旋转控制器、同步轴、第一主动齿轮、主传动电机、绕线旋转台、机架、电枢支撑架、电机电枢、排线机构、中板、内旋转台和压线基座;主传动电机的...
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一种基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法
本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器,包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮,外壳和底板固定连接,形成密闭空间;距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间,电机座...
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一种绕线机的嵌线装置
本发明公开了一种绕线机的嵌线装置,包括支架和两个嵌线单元,两个嵌线单元连接在支架上,每个嵌线单元包括第一直线步进电机、第二直线步进电机、第一螺杆、第二螺杆和嵌线头,第一直线步进电机的转子内腔壁面设有内螺纹,第一螺杆的上部...
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