刘劲军
- 作品数：18 被引量：63H指数：5
- 供职机构：燕山大学机械工程学院河北省重型机械流体动力传输与控制实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 研究管道特性对电液控制系统性能影响的一种新的综合分析法
- 在传统的液压控制系统设计中,往往忽略了系统管道的动特性或采用集中参数模型近似处理,其理论分析结果与实际工况有很大差别。目前,流体传输管道分析已在各种系统中得到广泛应用,管道特性的分布参数模型也已发展成熟。然而,由于连接管...
- 孔祥东刘劲军高英杰王益群
- 关键词：仿真
- 文献传递
- 复合管道对电液力控制系统动态性能影响的研究被引量：3
- 1997年
- 研究了电液力控制系统中伺服阀与油缸间的连接管道对系统性能的影响，建立了复合管道网络动态模型，得出了复合管网对力系统性能影响的规律。并对系统进行了试验，结果表明，理论分析正确，管道参数选择合适，能有效地改善系统响应能力。
- 孔祥东刘劲军王益群
- 关键词：电液控制系统频率响应伺服阀油缸
- 一种研究管道对电液伺服系统动态性能影响的综合分析法被引量：6
- 1998年
- 以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响．将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中．提出了处理电液控制系统中连接管道的一种综合分析法、大大简化了控制系统的动态数学模型．为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础．
- 孔祥东刘劲军谭兆彦王益群
- 关键词：动态特性仿真电液伺服
- 一种改进的H_∞控制算法被引量：1
- 2003年
- 基于一种H_∞控制简化算法和鲁棒补偿原理.用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H_∞控制算法。该控制算法求解过程简单,物理意义明晰。仿真和试验结果表明,用此算法设计的H_∞控制器能保证系统闭环性能,且具有较强的鲁棒性。
- 王益群曹栋璞吴晓明陈星刘劲军
- 关键词：混合灵敏度低通滤波器鲁棒性
- 流体管道分布参数模型实用拟合方法的研究被引量：7
- 2002年
- 本文对流体管道分布参数模型传递矩阵基本元素的精确近似式中的参数 ,利用最小二乘法进行了曲线拟合 ,得出了一组更为合理且形式简单、精确实用的拟合公式。
- 刘劲军王益群
- 关键词：分布参数模型最小二乘法
- 基于C-S复合码的OTDR系统信噪比提高方法被引量：3
- 2015年
- 针对OTDR系统高信噪比的要求,提出一种将Si mpl ex编码与CCPONS编码相结合的C-S复合码。分析了C-S复合码的产生方法及其应用于OTDR系统的编码解码原理,推导了引入C-S复合码的OTDR系统信噪比增益,实现了在有限编码长度下大幅度提高系统信噪比的目标。
- 刘劲军程永昕刘国庆张燕君
- 关键词：OTDR信噪比空间分辨率
- DC轧机电液伺服控制系统被引量：5
- 1997年
- 对一新型四辊DC轧机中的电液位置控制系统进行分析，提出一种新的控制结构──模糊控制与智能控制并联的结构形式（Fuzzy—IPID），并对系统控制特性进行测试。理论分析与实验结果表明，这种控制系统具有良好的控制效果，可以用于轧机板厚板形综合调节控制系统中。
- 孔祥东王益群刘玉礼赵静一刘劲军
- 关键词：电液控制系统轧机板厚板形
- 利用管道特性改善电液控制系统响应能力的研究
- 刘劲军
- 自由度为4的并联机器人的机构与性能分析
- 张立杰刘辛军黄真李士华谢平刘劲军
- 由于少自由度（在2到5之间）空间并联机构的分析远比6自由度并联机构复杂，对其研究进展缓慢。为此，本项申请以黄真教授提出的能够实现空间三个移动加一个转动和三个转动加一个移动的自由度为4的并联机器人机构和具有冗余驱动的平面和...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人并联机构
- 电液位置控制系统中管道参数的优化和设计被引量：5
- 1996年
- 针对电液位置控制系统中液压放大元件与液压执行元件的连接管道，提出一种根据管道环节第一谐振点来优化设计管道参数的方法。经仿真和实验证明，用该方法设计得到的结果能够与系统形成最佳匹配关系，并在一定范围内提高了系统的响应速度。
- 王益群孔祥东刘劲军
- 关键词：电液位置控制系统优化设计
