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刘华罡

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇智能体
  • 5篇智能体系统
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 5篇多智能体系
  • 5篇多智能体系统
  • 3篇机器人
  • 3篇分布式
  • 2篇障碍物
  • 2篇视差
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉
  • 2篇体视觉
  • 2篇群集运动
  • 2篇协同控制
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇连通性
  • 2篇领航

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇刘华罡
  • 7篇方浩
  • 7篇曹虎
  • 5篇贾睿
  • 5篇陈杰
  • 5篇毛昱天
  • 5篇孙巍
  • 5篇窦丽华
  • 3篇华承昊
  • 3篇孙腾
  • 3篇李路
  • 2篇王强
  • 2篇张海强
  • 2篇由佳

传媒

  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2011
  • 4篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
多智能体系统分布式群集运动与避障控制
本文主要针对具有领航跟随结构的多智能体系统，讨论了多智能体的协同群集运动控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和一致性理论，设计了一种能够实现多智能体群集运动的分布式协调控制律，利用位置相关的势能函数的变权重避障控制律使...
刘华罡方浩毛昱天曹虎贾睿
关键词：多智能体系统
文献传递
多智能体系统分布式群集运动与避障控制
本文主要针对具有领航跟随结构的多智能体系统,讨论了多智能体的协同群集运动控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和一致性理论,设计了一种能够实现多智能体群集运动的分布式协调控制律,利用位置相关的势能函数的变权重避障控制律使...
刘华罡方浩毛昱天曹虎贾睿
关键词：多智能体系统一致性
文献传递
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
连通性约束下的多智能体系统分布式队形控制
刘华罡
关键词：多智能体系统骨干网络流函数人工势场法
一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法
本发明提供了一种具有连通性保持的多智能体系统协同控制方法，多智能体系统开始运动后，在任意时刻t，当智能体根据与其他智能体的彼此连通情况检测到所在多智能体系统被分割为彼此不相连的2个或2个以上的连通子系统时，根据预定的推举...
方浩窦丽华曹虎陈杰刘华罡孙巍由佳贾睿李路孙腾王强
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基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法
本发明涉及一种基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法，包括以下步骤：1、性能指标的数学建模，确定需要进行优化设计的并联机器人的基本几何参数及初始范围，并对工作空间、寄生运动、精度建模，确定强制性设计指标；2、...
方浩窦丽华毛昱天曹虎陈杰华承昊孙巍李路刘华罡贾睿孙腾
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一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法
本发明公开了一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法，属于智能机器人技术领域。包括以下步骤：根据双目的基线长度和焦距，利用已知图像的几何构形解析出图像中各行的地面视差值；在地面视差值的基础上，通过反投影模型计算出某...
方浩窦丽华曹虎张海强陈杰华承昊毛昱天孙巍刘华罡
一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法
本发明公开了一种基于机器人双目立体视觉的地面障碍物检测方法，属于智能机器人技术领域。包括以下步骤：根据双目的基线长度和焦距，利用已知图像的几何构形解析出图像中各行的地面视差值；在地面视差值的基础上，通过反投影模型计算出某...
方浩窦丽华曹虎张海强陈杰华承昊毛昱天孙巍刘华罡
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