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刘博

作品数:121 被引量:131H指数:6
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信交通运输工程更多>>

文献类型

  • 84篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 4篇学位论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 17篇医药卫生
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 19篇图像
  • 12篇网络
  • 11篇医学影像
  • 11篇仿真
  • 11篇放疗
  • 10篇灵巧手
  • 10篇机器人
  • 6篇点云
  • 6篇植入
  • 6篇放疗计划
  • 6篇除雪
  • 6篇穿墙套管
  • 5篇影像
  • 5篇深度图
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇飞机
  • 4篇导航
  • 4篇训练数据
  • 4篇医师

机构

  • 120篇北京航空航天...
  • 6篇国家电网公司
  • 6篇中国电力科学...
  • 2篇北京大学第三...
  • 2篇北京医院
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇北京协和医学...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国医学科学...
  • 1篇中山大学
  • 1篇北京大学口腔...
  • 1篇香川大学
  • 1篇杜克大学
  • 1篇北京老年医院

作者

  • 120篇刘博
  • 59篇周付根
  • 16篇张玉茹
  • 14篇罗晓燕
  • 12篇白相志
  • 11篇郭卫东
  • 8篇李继婷
  • 7篇史晓锋
  • 7篇万寒
  • 6篇黄勇
  • 6篇周军
  • 5篇徐元铭
  • 5篇李久振
  • 5篇孟偲
  • 5篇王瑜
  • 4篇张瑜
  • 4篇李露
  • 4篇熊天宇
  • 4篇刘军传
  • 4篇宋欣达

传媒

  • 3篇中国医学物理...
  • 3篇中文科技期刊...
  • 2篇中华放射医学...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇机器人
  • 2篇中国图象图形...
  • 1篇中华外科杂志
  • 1篇中华口腔医学...
  • 1篇机械设计
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇飞机设计
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇中国体视学与...
  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇中国血管外科...
  • 1篇全国印刷、包...
  • 1篇全国印刷、包...

年份

  • 3篇2024
  • 22篇2023
  • 17篇2022
  • 16篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2017
  • 4篇2014
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 8篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2007
  • 7篇2006
  • 5篇2005
  • 2篇2004
  • 4篇2003
  • 1篇2002
121 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
医学影像针道检测方法及装置
本发明公开了一种医学影像针道检测方法及装置,包括:利用图像阈值分割方法提取针道起点所在的第一区域,第一区域的质心作为针道起点;在以针道起点为圆心、以针道预置长度为半径的区域,根据半径上像素值之和,搜索针道所在的初步线段;...
刘博肖卓许浩
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一种骨窗预测方法及系统
本申请公开了一种骨窗预测方法及系统,该方法包括:根据人体颅骨的解剖结构,建立归一化的球面坐标系;模型训练,将已确定骨窗的第一人体颅骨医学影像投影到球面坐标系得到第一影像数据集合;在提取球面坐标系下,计算第一影像数据集合中...
刘博朱邈李波剑周付根
稀疏三维点云稠密化方法
本发明公开了一种稀疏三维点云稠密化方法,方法包括:获取同一场景的三维点云和二维图像;将三维点云向二维图像所在平面进行投影,获取稀疏深度图;将稀疏深度图与二维图像经过深度神经网络融合为稠密深度图;将稠密深度图反投影形成稠密...
周宇韬刘博周付根
文献传递
一种基于深度学习的MRI全脑组织分割方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的MRI全脑组织分割系统,包括:图像数据预处理模块,用于对MR脑图像进行预处理;图像分块模块,用于将经过预处理后的图像分块;多先验特征网络模型构建模块,用于基于对称先验、边缘先验和邻域先验特征信...
刘博张瑜周付根白相志
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一种基于视觉和船状态结合的无人机着舰状态监视方法
本发明提供一种基于视觉和船状态结合的无人机着舰状态监视方法,针对现有传统无人机着舰状态监视技术存在的目标跟踪精度低、不能解算姿态信息、没有考虑舰船的运动状态等问题,本发明结合舰船运动状态,采用计算机视觉的目标跟踪算法和传...
罗晓燕夏一博史晓锋刘博万寒
放疗剂量预测方法及装置
本发明公开了一种放疗剂量预测方法,包括:预处理,根据患者的医学影像,建立患者模体;利用放疗剂量第一计算方法计算患者模体中放射性粒子的剂量分布H;利用TG‑43方法及组织异质性校正方法得到患者模体中放射性粒子的剂量分布L;...
刘博熊天宇周付根
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一种联合图学习与概率传播的红外视频行人显著性检测方法
本发明公开了一种联合图学习与概率传播的红外视频行人显著性检测方法,能够在红外视频中自动定位红外行人区域,并准确地将行人与背景区分开。其步骤如下:一:基于布尔图的候选区域生成;二:计算各帧图像的运动显著性;三:构建多视角时...
李露郑玉刘博罗晓燕周付根
粒子支架剂量分布计算方法
本发明公开了一种粒子支架剂量分布计算方法,包括:建立粒子支架的三维模型,在三维模型中预置若干放射性粒子的安装位置;利用蒙特卡罗仿真,计算单个放射性粒子在包含粒子支架三维模型时水模空间中的剂量分布;利用蒙特卡罗仿真,计算单...
刘博熊天宇周付根
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一种基于粒子群算法的空间柔性机构动态可靠性分析方法
一种基于粒子群算法的空间柔性机构动态可靠性分析方法,该方法具体步骤为:一:根据可靠性建模理论,构建在轨空间柔性机构的时变可靠性模型;二:对时变可靠性模型进行时间离散化,分为若干时间点t<Sub>1</Sub>,t<Sub...
张建国司建磊王丕东刘博
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基于Creator的列车运行三维建模技术研究被引量:7
2010年
基于利用虚拟现实仿真技术,针对列车运行的视景模拟和列车事故的再现仿真,提出了完整的视景建模方法。主要介绍了基于Creator软件并借助纹理对列车进行逼真的三维建模,从视景模型的数据组织、DOF设置方面论述了完整的建模过程;讨论了利用Creator自带的道路模块建立逼真的铁路模型和建立铁路周边环境地理模型的方法,建立了一套列车运行事故仿真的列车、铁路线路和环境地理视景模型,并总结出了一些实用的Creator建模技巧。
刘博徐元铭史红伟
关键词:仿真列车环境地理
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