刘和勇
- 作品数：7 被引量：38H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 模糊算法在双容水箱液位控制系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 建立了串联双容水箱液位控制系统的数学模型,针对传统模糊控制存在静态误差较大的问题,提出了在模糊控制器上并联积分器,成功地消除静态误差。在PID算法的基础上提出了模糊PID算法。最后,对四种算法的系统性能进行了仿真比较,证明了带积分环节模糊控制系统具有良好的动态性能。
- 刘和勇马立新孙大帅余涛
- 关键词：PID控制双容水箱模糊PID控制
- 轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置
- 本发明提供了一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构、轮椅车前轮驱动机构和轮椅车驻车制动器重复操作机构。其中的轮椅车后轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个后轮转动。轮椅车前...
- 崔海坡郭星辉崔毅程恩清简卓李俊超李小俊刘和勇
- 文献传递
- 轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置
- 本发明提供了一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构、轮椅车前轮驱动机构和轮椅车驻车制动器重复操作机构。其中的轮椅车后轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个后轮转动。轮椅车前...
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- 太阳追踪系统控制器的设计与应用被引量：3
- 2010年
- 为提高太阳能板接收能量的效率,设计了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同,其利用FPGA实现对步进电机的控制。根据步进电机的运转特点,设计了步进电机控制算法,运用直接数字式频率合成器(DDS)技术,实现了对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真,其性能稳定可靠。同时,利用FPGA提供的可配置资源,在应用中,可以用同一块FPGA芯片对多台电机进行控制,从而大幅度降低光伏发电的成本。采用FPGA来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。
- 余涛马立新陈国平刘和勇
- 关键词：步进电机多电机控制
- 轮椅车行走路况模拟装置
- 本实用新型提供了一种轮椅车行走路况模拟装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构和轮椅车前轮驱动机构。在两根前立柱上分别设有竖向长槽，长槽内安装有滑块，前轮驱动轴架设在滑块上；在竖向长槽的两侧壁上分别设...
- 崔海坡郭星辉崔毅程恩清简卓李俊超李小俊刘和勇
- 文献传递
- 关注成效 大学生创新的CDIO教育模式被引量：31
- 2010年
- 根据大学生创新活动的"兴趣驱动、自主实践、重在过程"实施原则,结合CDIO工程教育理念,提出了IIR-CDIO大学生创新活动管理模式。认为大学生创新活动应以项目的执行过程为导向,以培养学生的个人能力、团队能力、系统能力以及职业素质为主要目标,以科学的课程安排促进能力培养,以不同类别的学习成果配备不同考核方法的人才培养模式,鼓励学生探索性学习。同时强调学习与做人做事相结合,在做人做事的过程中学习,在培养过程中注重人文精神的熏陶,使培养的学生诚实守信,具有创新能力和责任心。
- 李臣学李丹刘和勇
- 关键词：大学生创新活动CDIO教育
- 轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置
- 本实用新型提供了一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构、轮椅车前轮驱动机构和轮椅车驻车制动器重复操作机构。其中的轮椅车后轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个后轮转动。轮椅...
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