刘均华
- 作品数：3 被引量：144H指数：3
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于扩张状态观测器的永磁无刷直流电机滑模变结构控制被引量：97
- 2006年
- 根据无刷直流电机的数学模型和滑模变结构控制的特点,把换相引起的相电流变化当作外界对电机的干扰,建立了一个模型。根据此模型,构造了滑模变结构控制器,运用其对各种扰动不敏感的特性来抑制各种干扰对电机的影响。扩张状态观测器是一种性能良好的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获得对象模型中内扰和外扰的实时控制量。电机的负载转矩用扩张状态观测器来准确估计,所以把它当作一个已知扰动来控制,这样提高了系统的控制精度。MATLAB仿真表明,与经典PID控制器相比,用滑模变结构控制器控制无刷直流电机,超调量小,速度响应快,且速度响应受电机参数变化影响小,各种外界干扰也得到了很好的抑制。用TMS320LF2407ADSP来搭建硬件电路,证明本控制器在实时控制中取得了很好的实验性能。
- 夏长亮刘均华俞卫李志强
- 关键词：无刷直流电机滑模变结构控制扩张状态观测器数字信号处理器
- 基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制被引量：46
- 2005年
- 永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。
- 夏长亮李志强王明超刘均华
- 关键词：永磁无刷直流电机单神经元径向基函数神经网络
- 永磁无刷直流电机滑模变结构控制
- 永磁无刷直流电机(BLDCM)既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,所以在工业领域有了日益广泛的应用.控制策略的优劣对电机的性能影响很大,许多学者针对...
- 刘均华
- 关键词：永磁无刷直流电机滑模变结构控制扩张状态观测器数字信号处理器现场可编程门阵列速度控制
- 文献传递
