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刘巧光

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中南工业大学信息工程学院自动控制工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇机器人
  • 1篇PETRI网

机构

  • 1篇中南工业大学

作者

  • 1篇蔡自兴
  • 1篇刘巧光

传媒

  • 1篇中南工业大学...

年份

  • 1篇1995
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Petri网的智能控制结构建模被引量：4
1995年
智能控制具有递阶结构，按照精度提高智能降低的原理依次为组织级、协调级和执行级。本文提出用Ｐｅｔｒｉ网对智能控制递阶结构中组织级的任务规划和协调级进行建模，并提出用Ｐｅｔｒｉ网进行任务分解的方法。本研究对于智能控制的知识表示方法研究有一定的参考意义，并对于机器人系统设计与分析具有重要的理论与应用价值。
刘巧光蔡自兴
关键词：PETRI网智能控制机器人
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