刘平和
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西北师范大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于FPGA的智能轮椅
- 本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅，包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操纵杆，车轮采用全向轮；驱动器组与直流电机组相连接，直流电机组由与车轮数量相同的直流电机组成，驱动器组由与车轮数量相同的...
- 裴东谭等泰王全州陶中幸崔涛刘平和赵爱芳陈丽君安占福
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- 一种基于径向基神经网络的农业温度控制系统
- 本实用新型提供了一种基于径向基神经网络的农业温度控制系统，包括多个传感器，多个传感器均与节点模块信号连接，节点模块与协调器信号连接，协调器还分别与继电器和数据样本库信号连接，数据样本库分别与径向基神经网络控制器和优化器相...
- 宋海声赵学深王丹丹成科孔永胜刘平和杨蕾王海燕
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- LI-RBF算法在光合速率预测模型研究中的应用被引量：3
- 2013年
- 给出了一种改进的RBF神经网络算法—LI-RBF算法,成功应用到温室光合速率预测模型的研究中,采用IEEE1451智能传感器将采集的温室信息,将空气温度、CO2浓度、土壤湿度以及光照强度的采集信息进入输入层,并预测温室大棚农作物光合速率,对预测模型进行仿真测试与性能评估,R2近似为0.9742,接近1,预测模型可行。
- 宋海声赵学深刘平和
- 关键词：光合速率IEEE
- 基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法被引量：3
- 2014年
- 针对复杂环境下的指尖检测,从手部图像分割和指尖检测方法两方面进行改进,提出了一种基于人体骨骼和深度图像信息的指尖检测方法。首先采用Kinect获取人体骨骼和深度图像信息,通过人体骨骼信息锁定目标用户,利用锁定用户的手部节点位置从深度图像中提取手部区域图像;然后从手部骨架中搜索骨架端点,提出局部最优查找方法对轮廓凸包计算结果进行优化;最后结合手部轮廓特征找到指尖位置。实验结果表明,该方法具有良好的检测效果,满足实时性要求,能够实现复杂环境下的鲁棒检测。
- 宋海声刘平和王全州赵学深王海燕
- 关键词：指尖检测人体骨骼深度图像
- 农业温室温度的智能辨识控制被引量：1
- 2013年
- 农业温室温度控制过程中,温度的精准控制是一个非线性、滞后的问题,实验表明,现有的PID控制很难实现对农业温度的辨识控制,控制过程的准确率,收敛速度慢等问题。提出建立农业温度控制模型,通过采用LI-RBF神经网络辨识器对农业温度控制系统进行辨识,以及LI-RBF神经网络与PID控制相结合,构成LI-RBF-PID控制策略。通过系统跟踪辨识结果比较,以及LI-RBF-PID控制器控制参数在线自整定的农业温度控制曲线表明,该方法优于PID控制,实现了农业温室温度智能辨识控制。
- 宋海声赵学深刘平和
- 关键词：数学模型辨识器
- 基于物联网的智能温室管理系统
- 本实用新型公开了一种基于物联网的智能温室管理系统，包括显示、传输、处理数据的控制终端，传输接收信号的协调器，控制反馈控制电路的继电器，由继电器控制、使温室内相应设施启停的反馈控制电路，采集温室内数据的监测网路和供用户访问...
- 宋海声杨蕾王丹丹成科赵学深刘平和高明张道段宇
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- 基于手指的人机交互系统研究与实现
- 近年来,机器人技术发展迅猛,基于机器人的各项技术也在不断进步,机器人已逐步进入各行各业,在人的操作下,机器人可以完成诸如家庭卫生打扫、物品搬运、病人和儿童看护、语音导航、信息查询等任务。其中,手势是人思想和意图最直接的表...
- 刘平和
- 关键词：人机交互系统手势识别
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- 一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人
- 本实用新型提供了一种基于Kinect和FPGA的家庭服务机器人，包括框架，该框架上从上往下依次设有相连接的上位机和下位机，上位机还与Kinect传感器相连接；下位机分别与多个电机驱动器相连接，每个电机驱动器均连接有一个直...
- 裴东崔涛谭等泰王全州安占福赵爱芳刘平和陈丽君陶中幸
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- 铜电解短路开关远程无线控制系统
- 本实用新型提供了一种铜电解短路开关远程无线控制系统，包括依次相连接的上位机控制模块、主控模块、无线收发模块、监控模块、I/O输入输出端面和传感器模块；监控模块还分别与报警模块和LCD显示模块相连接。该控制系统能够远程无线...
- 摆玉龙王鑫高燕刘平和赵学深王海燕李辉东黄智慧李博
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- 儿童教学监护机器人
- 本实用新型提供了一种儿童教学监护机器人，包括依次连接的语音处理模块、上位机、串口通信模块、数字信号处理器和下位机运动控制模块，上位机还分别与触摸屏显示模块和人体目标跟踪模块相连接；数字信号处理器还分别与传感器模块、GSM...
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