刘文勇
- 作品数：82 被引量：212H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
- 本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
- 王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 计算机辅助创伤骨科手术机械臂导航定位方法的研究被引量：6
- 2006年
- 目的探讨创伤骨科手术中计算机辅助机械臂导航定位方法的可行性。方法随机抽取计算机辅助创伤骨科手术规划系统软件(CAOTS)系统规划实施的85例创伤骨科术中定位的307组靶点的三维坐标数值(24例模型骨手术、21例尸体骨手术、40例临床手术),引入蒙特卡罗方法进行误差计算测定,应用SPSS2·0统计学软件对测定结果进行方差分析。结果计算机辅助机械臂导航定位方法精确可靠,靶点的空间标准差σ为0·1568±0·0696。靶点的三维坐标有效精度范围,即定位精度为±0·6792。偏差数值统计学范围为0·0408mm±0·4578mm。结论CAOTS能够在创伤骨科手术中精确定位,通过相关的人机交互软件及定位手术器械,临床医生可以方便地掌握CAOTS,显著提高手术中定位操作的精确性和安全性。
- 王满宜王军强刘文勇胡磊周力王豫赵春鹏苏永刚张英泽宋朝辉王田苗
- 关键词：骨科外科手术立体定位技术
- 一种融合解剖及力学特性的脊柱手术直线型路径自动规划方法
- 本发明涉及医学、生物力学领域，尤其涉及一种融合解剖及力学特性的脊柱手术直线型路径自动规划方法。该方法包含两个阶段，第一阶段采用力学分布生成子网络，完成脊柱力学分布信息的回归预测；第二阶段采用形状分割子网络和路径点定位子网...
- 刘文勇段薇谭保森王云宁
- 一种基于旋转镜的全角度荧光分子断层成像装置
- 本发明公开了一种基于旋转镜的全角度荧光分子断层成像装置及成像方法，属于荧光分子断层成像技术领域。所述成像装置，包括激光模块、光学振镜扫描模块、大平面反射镜、旋转镜模块和光学探测模块，激光模块用于发出圆形准直激光束到光学振...
- 汪待发李德玉贺进樊瑜波唐桥虹刘文勇
- 文献传递
- C臂X光图像几何失真校正与误差分析被引量：3
- 2006年
- 在分析C臂X光图像几何失真原因及表现形式的基础上，综合现有校正方法，实现了一种基于校正模板的图像校正方法。设计并试验了C臂图像几何失真误差分布的评价方案。根据试验结果，分析了图像失真变化规律，给出了不同C臂位姿下计算的校正矩阵的临床适用范围。最后，将本方法应用于机器人辅助骨科临床手术，验证了方法的正确性和有效性。
- 王田苗范兴刘文勇陈殿生
- 关键词：计算机辅助手术几何校正误差分析
- 基于视频跟踪的计算机辅助ACL重建系统的初步试验
- ＜正＞目的应用自主开发的计算机辅助ACL重建导航系统进行关节模型ACL重建的实验,通过规划及定位隧道入点位置、测量不等距值以及进行碰撞检测等方法来评估系统在辅助完成器械追踪、精确定位、运动机能等方面的定位精度和实验效果。...
- 孙磊胡磊王军臣刘文勇张利军冯华张辉
- 文献传递
- 用于光电手术导航的被动式跟踪靶
- 本实用新型公开了一种用于光电手术导航的被动式跟踪靶，包括本体、底座和红外反射小球；所述本体为异形平面结构；所述本体的下部固定在底座上；所述本体上设有四个安装孔，四个安装孔内分别安装一个红外反射小球。本实用新型的跟踪靶结构...
- 刘文勇王豫房志刚乔惠婷樊瑜波孙绍朋蒋伟董翼枫
- 文献传递
- 用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置
- 本发明公开了一种用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置，其包括有A支板(1)、B支板(2)、牵引脚板组件(3)、固定架组件(4)、多个结构相同的夹板、多条结构相同的绑带、多块结构相同的粘板；粘板安装在夹板、或支板的背面，绑带...
- 蒋均远王业旺方礼明胡磊黄楠刘文勇于兵王君臣徐源
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- 基于曲面分层的三维空间定向打印路径规划及仿真分析被引量：2
- 2018年
- 打印路径规划是三维打印的关键技术之一,规划质量直接影响三维打印的成型精度和打印时间。现有的三维打印技术多采用逐层堆叠的方式,路径规划也限定在各自的打印平面内,处理上相对简单。而生物医学打印的对象是具有各向异性属性的生物组织,相较逐层堆叠的打印方式,空间定向打印技术更符合生物三维成型及成长的特性。文中从三维空间定向打印的角度出发,提出了一种沿法向向内曲面分层、层内螺旋扫描的路径规划方式。基于肾脏模型的打印过程仿真分析表明,这种方式的路径规划误差能够稳定在0.07mm以下,符合生物组织各向异性的打印需求。
- 刘文勇侯晓龙谭保森桑圣楠樊瑜波
- 关键词：路径规划
- 骨科生物力学股骨颈三维模型特点及建模方法被引量：1
- 2006年
- 目的评价新的股骨颈生物力学分析中股骨颈三维模型的特点及建模的可行性。方法在分析建模过程和操作流程的基础上,分别利用塑料股骨模型和尸体股骨模型进行CT类型DICOM图像的VTK快速读入、边缘提取及三维重建,验证该过程所建的股骨颈生物力学分析中股骨颈模型的正确性和有效性。实现三维重建股骨颈在生物力学实验及股骨颈骨折手术操作中的临床应用价值。结果特征数据的提取过程简单,通常情况下,102张DICOM数据,只需3min左右即可完成阈值图像处理、光顺处理以及特征数据提取。同时,只需以不大于2mm的片层间距扫描CT图像,就可重建出生物力学分析可接受的股骨颈的三维形体。并在半分钟完成重建。结论在CT图像中,基于图像灰度阈值能够有效快速获取股骨颈生物力学模型的数据特征及三维重建形体,且开发出可交互的股骨颈三视图系统。
- 王利峰黄毓瑜魏军刘文勇胡磊
- 关键词：股骨颈可视化工具包阈值分割成像
