刘旭
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于碰撞圆锥的无人机SLAM避障技术研究被引量：3
- 2012年
- 为解决无人机在同时定位与地图创建时的障碍规避问题,采用基于碰撞圆锥的避障策略,通过建立一个碰撞圆锥,判断无人机避障的时机,以无人机的两维运动模型为例,对该算法进行仿真验证。结果表明,该算法不仅完成了无人机SLAM的功能,估计出无人机和障碍物中心的位置,而且达到了较好的避障效果。
- 王希彬赵国荣刘旭
- 关键词：同时定位与地图创建无人机
- 高超声速飞行器的自适应容错控制被引量：5
- 2012年
- 针对高超声速飞行器再入过程中可能出现的执行器部分失效或卡死故障,设计了一种飞行器自适应容错控制器。在系统存在外界干扰及未知故障输入且上界未知的情况下,该控制器采用自适应算法在线估计未知的控制器参数,在执行器发生卡死或部分失效故障时,实现了对故障的容错控制和对制导指令的鲁棒输出跟踪。通过Lyapunov方法证明了该方法在执行器存在故障时能保证系统渐进稳定,仿真算例说明了该方法的有效性。
- 宋超赵国荣刘旭
- 关键词：高超声速飞行器自适应容错控制
