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刘晓平

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇线性系
  • 6篇非线性
  • 6篇非线性系统
  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 2篇线性不确定系...
  • 2篇解耦
  • 2篇机器人
  • 2篇非线性不确定...
  • 1篇英语
  • 1篇英语听力
  • 1篇听力
  • 1篇听力教学
  • 1篇图式
  • 1篇图式理论
  • 1篇最佳控制
  • 1篇最优控制
  • 1篇线性广义系统
  • 1篇线性化
  • 1篇相似结构

机构

  • 11篇东北师范大学
  • 1篇阜新矿业学院

作者

  • 11篇刘晓平
  • 2篇姜斌
  • 1篇张霄力
  • 1篇石海彬
  • 1篇邢伟
  • 1篇张嗣瀛

传媒

  • 3篇中国控制会议
  • 2篇中国自动化学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇1993中国...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2001
  • 6篇1994
  • 1篇1993
  • 1篇1989
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类非线性大系统的渐近模型跟踪
姜斌刘晓平
关键词：非线性系统反馈控制
一类非线性大系统的分散干扰解耦
姜斌刘晓平
关键词：非线性系统解耦
机器人控制中的非线性广义系统的分析
刘晓平
关键词：非线性系统机器人
一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构被引量：1
2001年
研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 。
石海彬张霄力张嗣瀛刘晓平
关键词：相似结构LIPSCHITZ条件
仿射非线性奇异系统的分析及应用
刘晓平
关键词：非线性系统机器人
图式理论在初中英语听力教学中的应用研究
目前在中国，初中英语听力教学并不让人满意，还存在不少问题。听力课上，老师采用放音-听音-对答案的传统教学模式，不给学生提示背景知识，学生是被动的接受者。这种教学模式不利于提高学生的听力技能，学生的听力理解能力普遍比较低。...
刘晓平
关键词：初中英语听力教学图式理论教学模式
文献传递
广义系统分析与综合基础理论研究
刘晓平张庆灵邢伟张立茜荆海英樊治平徐心和张嗣瀛
给出了广义系统的可解性、分散能控性、分散固定摸及鲁棒稳定性等性质，建立了广义系统分散控制和非线性广义系统反馈解耦等理论体系。广义系统可以应用于经济管理、电子网络、生物系统、化工过程、航空航天等领域。主要研究内容有：分析了...
关键词：
关键词：鲁棒控制解耦控制
主从对策若干问题研究及在奇异系统中的推广
刘晓平
非线性互联大系统的分散镇定
本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题,文中将非线性系统的几何方法和经典的分析方法有机地结合起来,用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定的可解性,并且得到了较弱的充分条件,最后用一个简单例子对本文的主要结...
盖如栋刘晓平张嗣瀛
关键词：零动态
文献传递
非线性不确定系统的鲁棒最优控制
鲁守银刘晓平
关键词：非线性系统鲁棒控制最佳控制
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