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刘桂华

作品数：167 被引量：279H指数：8
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防科工局核能开发项目四川省国际科技合作与交流研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 95篇期刊文章
  • 68篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 93篇自动化与计算...
  • 18篇电子电信
  • 11篇机械工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇医药卫生

主题

  • 44篇图像
  • 22篇机器人
  • 17篇相机
  • 15篇网络
  • 13篇卷积
  • 12篇磁粉
  • 11篇FPGA
  • 10篇神经网
  • 10篇神经网络
  • 9篇卷积神经网络
  • 8篇点云
  • 8篇三维重建
  • 8篇视频
  • 8篇双目
  • 8篇探伤
  • 8篇图像处理
  • 8篇结构光
  • 6篇荧光磁粉
  • 6篇目标检测
  • 5篇地图构建

机构

  • 163篇西南科技大学
  • 6篇绵阳科瑞特机...
  • 5篇西南交通大学
  • 4篇深圳市朗驰欣...
  • 3篇武汉理工大学
  • 3篇中国空气动力...
  • 2篇武汉工业大学
  • 2篇中国工程物理...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇四川大学
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国北方车辆...
  • 1篇国网重庆市电...

作者

  • 166篇刘桂华
  • 52篇张华
  • 24篇徐锋
  • 20篇张静
  • 20篇邓豪
  • 18篇史晋芳
  • 18篇刘满禄
  • 17篇龙惠民
  • 11篇陈春梅
  • 11篇肖宇峰
  • 9篇楚红雨
  • 8篇王姮
  • 7篇牛乾
  • 6篇邓磊
  • 6篇刘冉
  • 6篇吴倩
  • 6篇王玉玫
  • 5篇王基生
  • 5篇马建国
  • 4篇徐锋

传媒

  • 7篇自动化仪表
  • 7篇微型机与应用
  • 7篇传感器与微系...
  • 5篇计算机工程
  • 5篇工具技术
  • 4篇制造业自动化
  • 4篇电视技术
  • 4篇电子技术应用
  • 3篇激光与光电子...
  • 3篇测控技术
  • 3篇西南工学院学...
  • 2篇中国激光
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇光电工程
  • 2篇现代雷达
  • 2篇数字技术与应...
  • 2篇实验流体力学
  • 1篇中国电子商务
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 9篇2023
  • 16篇2022
  • 15篇2021
  • 11篇2020
  • 19篇2019
  • 13篇2018
  • 27篇2017
  • 10篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 4篇2004
共 167 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
冰形表面激光光带中心线快速提取方法被引量：1
2017年
在风洞结冰模型3D冰形测量中,激光三角测量法相对传统测量方法检测速度快、精确度高,具有极高研究价值。然而由于冰体对激光透射严重,影响激光中心线提取精度从而影响测量精度。针对此问题,提出一种冰形表面激光光带中心线快速提取方法。该算法具体实现步骤为:首先,采用基于三维块匹配去噪算法对图像进行降噪,并对图像进行视觉显著性计算,分割出光带区域;其次,求取梯度图并转换至频域空间,根据图像频谱特征求取能量中心区域;最后,对区域采用灰度重心法求取中心线亚像素级位置。采用冰箱冻结的半径已知圆柱冰块评估该算法,测得算法处理时效为28.57FPS,使用该算法的冰形轮廓重建精度达到0.017mm。实验证明算法满足冰形在线测量技术要求,为开展结冰实验中结冰生长过程在线三维检测技术奠定技术基础。
康含玉刘桂华王斌牛乾
关键词：图像处理中心线提取
专业需求为导向、分阶段设计FPGA实践环节
2018年
通过对多个专业的学生前修课程知识点和学生培养方案的分析,本文提出FPGA技术教学可分为三个阶段,按步骤、有目标地进行。合理设计各阶段的设计课题,明确各个课题应该达到的教学目的,由浅入深,由小模块设计到较大系统设计的逐步推进,力图保持学生的学习兴趣,为学生的后续专业课学习打下良好基础。
龙惠民刘桂华徐峰
关键词：FPGA
基于小波变换的磁粉缺陷图像特征提取与检测被引量：6
2017年
荧光磁粉检测技术是一种常见的无损探伤技术,常用于成品、半成品以及原材料的检验,以确保工件质量的可靠性。小波变换作为分析信号频率分量的数学工具,已成功地应用于图像处理的各个领域。将图像小波技术与磁粉探伤技术相结合,能快速、有效地提取出工件的缺陷特征。目前,磁粉缺陷检测通常通过肉眼观察,不仅速度慢,而且效率低。为了在工业生产中实现自动化、提高检测效率、拓展小波变换的实际应用,提出了一套基于小波变换的自动识别方法,并将其用于检测缺陷。首先,利用小波分析方法提取缺陷特征。图像经过小波变换后,可获得其低频系数和高频系数。高频系数较好地保存了图像的边缘信息(缺陷信息)。然后,对高频系数分量进行垂直投影等基础图像处理操作,以获取缺陷特征。最后,使用BP神经网络进行分类识别。测试结果表明,该系统对工件上的裂纹缺陷和凹坑缺陷具有良好的检测效果。
游斌相刘桂华王姮
关键词：小波变换特征提取无损探伤磁粉检测连通域
一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法
本发明公开了一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法，涉及移动机器人定位与建图技术领域，包括上位机、无线路由与小车运动平台，小车运动平台设置为三层，第一层包括车架、麦克纳姆轮、控制器与显示器，麦克纳姆轮设置在车...
徐锋张文凯李瑾刘桂华王康嘉陈妍洁郭中远陈国栋
文献传递
混合二阶全变分的抗核辐射图像降噪方法被引量：1
2022年
为了更好地保留核环境下图像降噪后的细节信息,提出了基于混合二阶全变分的抗核辐射图像降噪方法。将非凸二阶全变分与重叠组稀疏正则化相结合,使用交替方向乘子法(alternating direction method of multiplier,ADMM)和增广拉格朗日乘子法对全局问题进行优化求解,多次迭代后得到基本降噪图像;将多次降噪后的基本降噪图像进行差值迭代,使核辐射图像中大范围跳变的灰度值更加接近原始图像灰度值;根据核噪声的特点,设计算法模拟出核噪声斑块。通过在真实核环境下采集的数据集和模拟的核噪声数据集上进行实验,峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity,SSIM)等指标的变化及处理后的视觉效果表明,提出的算法在保留图像细节信息方面优于对比算法。
黄小莉陈春梅刘桂华
关键词：图像降噪全变分
二极管玻壳缺陷检测方法
本发明涉及计算机视觉网络领域，目的是提供二极管玻壳缺陷检测方法，本发明包括步骤1：将待检测的二极管玻壳放置在工业相机台上，启动工业相机台底部的背光光源；步骤2：所述工业相机台上设置有工业相机，通过工业相机上的远心镜头捕捉...
刘桂华向伟
文献传递
多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其定位系统
本发明公开了一种多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其系统，定位方法包括获取网格图像及待作业悬垂管道位于网格图像中的投影坐标；控制作业机器人采用直向运动及平向运动沿激光网格的激光线向着投影坐标移动；采用作业机器人尾部...
刘桂华邓鑫徐锋张华邓豪龙惠民
应用亚纳秒冲激脉冲波探测人体内部特性被引量：1
2003年
傅佑麟刘桂华
一种基于灰度梯度的图像匹配方法
本发明公开了一种基于灰度梯度的图像匹配方法，包括：在参考图像内选取待匹配像素点，并以待匹配像素点为中心选取匹配窗口；计算匹配窗口内待匹配像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；在目标图像内以某像素点为中心选...
张华刘桂华史晋芳王时丽张静刘满禄王坤朋
多尺度Harris角点检测的FPGA实现被引量：5
2012年
针对实时图像处理的要求,提出了一种利用FPGA实现多尺度Harris角点提取的方法。通过简化高斯函数,实现了基于FPGA的尺度空间构建。分析了多尺度Harris角点检测算法,改进了响应值计算函数,通过改进算法步骤,在FPGA上并行搜索位置、尺度空间响应值的极大值,进一步提高了多尺度Harris角点检测的速度。硬件处理速度显示,设计适用于实时性要求高的图像处理领域。
肖得胜刘桂华
关键词：多尺度HARRIS角点FPGA
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