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刘永进
作品数:
76
被引量:8
H指数:1
供职机构:
清华大学
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发文基金:
清华大学自主科研计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
罗曦
清华大学
易冉
清华大学
张俊彬
清华大学
胡事民
清华大学
吕露
清华大学
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作者
76篇
刘永进
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2015
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2014
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2013
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2012
7篇
2011
8篇
2010
5篇
2009
2篇
2008
共
76
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基于管道工厂点云的几何建模方法
本发明涉及三维点云建模技术领域,公开了一种基于管道工厂点云的几何建模方法,包括以下步骤:S1、获取管道工厂点云;S2、计算点云中每个点的法向量和置信度;S3、略去置信度低于预设阈值的点,统计剩余点的法向量,获得管道工厂地...
刘永进
张俊彬
侯季春
任继成
唐卫清
胡事民
植物表型采集系统
本实用新型涉及植物表型采集技术领域,提供了植物表型采集系统,其中,第一采集装置至少设有两个和/或第二采集装置至少设有两个,第一采集装置包括第一机械臂和第一视觉传感器,第一机械臂的第一端的固定高度高于待测植物的高度,第一机...
刘永进
吴陈铭
韩义恒
王秀杰
王猛
文献传递
一种基于动态规划的离散可展曲面的设计方法和装置
本发明提供一种基于动态规划的离散可展曲面的设计方法,通过在平面上选取n组插值点,构建n条B样条曲线,n为自然数,在插值点的法线方向上调整插值点的位置,用调整后的插值点,重新构建n条封闭的空间三次B样条曲线,在重建的每条封...
刘永进
龚文勇
张俊彬
文献传递
一种说话视频生成方法及系统
本发明实施例提供一种说话视频生成方法及系统,该方法包括:基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,得到人脸表情系数序列和第一人脸姿势系数序列;对短视频文件进行三维人脸重建和渲染处理,得到人脸图像序列,...
刘永进
易冉
文献传递
一种基于全局能量函数优化的图像层次提取与编辑方法
本发明提供一种基于全局能量函数优化的图像层次提取与编辑方法,该方法包括:对图像进行超分割得到若干超分割区域,提取各区域中有关层次关系的局部特征,并用局部特征进行前景-背景关系和同层合并关系的判断;在判断结果的基础上建立一...
刘永进
俞承驰
余旻婧
三维模型几何处理系统及其应用
胡事民
查红彬
刘永进
唐卫清
任继成
张国鑫
裴玉如
来煜昆
杨永亮
沈超慧
李仁举
王瑀屏
张松海
杜松沛
李先颖
魏缙
该成果在特征敏感的几何处理理论与算法研究的基础上,通过开发三维数据资源的获取和高效处理技术,实现三维模型的高效几何处理系统,为包括数字媒体创作在内的数字内容产业提供了建模工具和开发工具集。其研究内容涉及到以下理论技术:(...
关键词:
关键词:
系统软件
一种基于视觉认知特征的彩色三维模型检索方法
本发明提出了一种基于视觉认知特征的彩色三维模型的检索方法,包括:将彩色三维模型模板存储在数据库中;提交待检索的彩色三维模型并将待检索的彩色三维模型与存储在数据库中的彩色三维模型模板进行匹配操作;输出与数据库中匹配成功的彩...
刘永进
吕露
文献传递
基于视频的三维模型检索方法
本发明提出了一种基于视频的三维模型检索方法,包括以下步骤:对三维模型数据库进行预处理,生成二维轮廓数据库;从视频信息中提取物体的代表轮廓;将所述代表轮廓与所述二维轮廓数据库进行匹配,根据匹配结果确定所述物体对应的三维模型...
刘永进
楼宇
吕露
罗曦
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一种自重构机器人单元模块
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种自重构机器人单元模块,包括公子模块和母子模块,在公子模块的朝向母子模块的表面构造有第一弧形面,在母子模块的朝向公子模块的表面构造有第二弧形面,在第一弧形面上构造有第一弧形凹槽,在第...
刘永进
余旻婧
文献传递
说话视频的生成方法、装置、电子设备、介质及产品
本发明提供一种说话视频的生成方法、装置、电子设备、介质及产品,本发明提供的说话视频的生成方法、装置、电子设备、介质及产品,通过情绪语音模型可以根据说话音频的音频特征和情绪标签序列获得相应的人脸模型序列,并通过神经渲染模型...
刘永进
叶子鹏
温玉辉
孙志尧
常亚
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