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刘海舰

作品数：19 被引量：24H指数：3
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇水下
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 5篇无功
  • 4篇无功发生器
  • 4篇静止无功
  • 4篇静止无功发生...
  • 4篇控制系统
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模变结构
  • 4篇变结构
  • 3篇动力推进系统
  • 3篇推进器
  • 3篇喷涂
  • 3篇喷涂机
  • 3篇喷涂机器人
  • 3篇曲面
  • 3篇纵摇
  • 3篇控制器

机构

  • 19篇江苏科技大学

作者

  • 19篇刘海舰
  • 14篇曾庆军
  • 9篇陈伟
  • 5篇李泰
  • 5篇宋振文
  • 5篇常路
  • 4篇梁凇
  • 4篇汤养
  • 3篇赵黎
  • 3篇张永林
  • 3篇侯小燕
  • 3篇杨德亮
  • 2篇张贞凯
  • 2篇张明
  • 2篇朱志宇
  • 1篇高斌
  • 1篇邹博
  • 1篇吴婷婷
  • 1篇刘慧婷
  • 1篇赵冰冰

传媒

  • 1篇计算机辅助工...
  • 1篇江苏科技大学...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇电力电容器与...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2014
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法
一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法，包括如下步骤：(a)获取变桨系统桨叶根部载荷，进行dq坐标变换产生d‑q轴的载荷分量；(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d‑q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d‑...
李泰侯小燕张贞凯杨德亮朱志宇张永林赵黎刘海舰
文献传递
基于DSP的静止无功发生器控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于DSP的静止无功发生器控制系统及控制方法，控制系统包括信号调理电路、滑模控制器、无电感L解耦控制器、空间矢量调制器、驱动电路、三相桥式电路、电力系统。本发明采用的滑模变结构及PI调节的综合控制，能够对...
曾庆军刘海舰
文献传递
基于滑模控制的SVG无功补偿控制策略研究被引量：11
2017年
静止无功发生器(static var generator,SVG)是当今先进的无功补偿装置,但他具有强非线性、强耦合性以及工程设计难以实现等特点,而且在实际工程应用中,补偿装置容易受元器件参数的变化及外界的扰动,影响到装置的无功补偿效果。本文以dq坐标系下的数学模型为基础,提出了一种新型的静止无功发生器双闭环控制策略,其中电压外环采用滑模控制,电流内环采用前馈解耦控制策略。经Matlab/Simulink搭建系统的仿真模型,仿真结果表明,该控制策略设计思路新颖、明确,便于实现,而且控制系统具有较强的鲁棒性和动态性能。
刘海舰曾庆军赵冰冰魏月申兆丰
关键词：滑模变结构控制鲁棒性
一种风电转子侧变换器短路保护电路及方法
一种风电转子侧变换器短路保护电路及方法，所述电路包括，三相光纤电流传感器、电流处理电路、数字信号处理器DSP和可编程逻辑器件FPGA芯片、声光报警装置。所述保护方法：三相光纤电流传感器检测转子侧变换器的输入电流，经处理传...
李泰侯小燕刘海舰潘庭龙曾庆军张永林赵黎李权明吴婷婷
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一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法
一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法，包括如下步骤：(a)获取变桨系统桨叶根部载荷，进行dq坐标变换产生d-q轴的载荷分量；(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d-q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d-...
李泰侯小燕张贞凯杨德亮朱志宇张永林赵黎刘海舰
文献传递
喷涂机器人空间路径规划方法
本发明公开了一种喷涂机器人空间路径规划方法，根据复杂曲面的拓扑结构将复杂曲面进行分片，分别计算分片后的规则多边形与凸多边形度量参数、喷涂空间路径的转折点数、片之间的公共边长总和，并建立复杂曲面分片后某一片的最佳方案评价函...
陈伟曾庆军汤养刘海舰
文献传递
机器人喷涂工件曲面造型方法
本发明公开了一种机器人喷涂工件曲面造型方法，包括以下步骤：工件曲面三角网格划分；设定最大法向量阈值；根据三角面连接法将三角面连接成较小的平面片；建立平面片连接图；根据平面片连接图合并算法将各个较小平面片合并为若干新的较大...
陈伟曾庆军汤养刘海舰
文献传递
海洋工程水下结构检测与清污机器人控制系统研究被引量：6
2015年
针对自主研发的水下检测与清污机器人设计了一套控制系统.该系统分水面控制系统和水下控制系统两大部分,水面控制系统主要包括PC机、控制箱、脐带缆、控制摇杆等设备.水下控制系统包括嵌入式微控制器、视觉照明模块、安全保护模块、传感器模块、运动模块、供电模块等部分.并对控制系统的软件硬件进行了设计,建立了纵向和艏向动力学模型,根据ROV结构、功能特点等简化模型;设计了一种新颖的结合PID控制的约束输入输出的直接广义预测控制算法,并对水下机器人的艏向和纵向运动展开研究.仿真结果表明,该算法具有稳定性好、自适应强等优点,具有良好的控制效果.
刘海舰曾庆军宋振文梁凇常路张明陈伟
关键词：水下机器人控制系统动力学模型广义预测控制
水下机器人动力推进系统及设计方法
本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二纵向推...
宋振文刘海舰梁凇常路林仁义陈伟曾庆军
喷涂机器人空间路径规划方法
本发明公开了一种喷涂机器人空间路径规划方法，根据复杂曲面的拓扑结构将复杂曲面进行分片，分别计算分片后的规则多边形与凸多边形度量参数、喷涂空间路径的转折点数、片之间的公共边长总和，并建立复杂曲面分片后某一片的最佳方案评价函...
陈伟曾庆军汤养刘海舰
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