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刘琳

作品数：23 被引量：12H指数：2
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：长春市哲学社会科学规划项目吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学经济管理医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇关节
  • 7篇弹簧
  • 6篇支撑杆
  • 6篇撑杆
  • 5篇膝关节
  • 5篇滑道
  • 4篇压缩弹簧
  • 4篇人工机械
  • 4篇中心轮
  • 4篇螺母
  • 4篇关节窝
  • 3篇张拉整体
  • 3篇张拉整体结构
  • 2篇大学生
  • 2篇代步
  • 2篇底板
  • 2篇地形
  • 2篇电偶
  • 2篇型腔
  • 2篇直线轴承

机构

  • 22篇长春工业大学

作者

  • 22篇刘琳
  • 14篇孙建伟
  • 11篇张炜
  • 8篇刘文瑞
  • 8篇曹学敏
  • 2篇姜大伟
  • 2篇王晓东
  • 2篇张明星
  • 1篇寇建新
  • 1篇钟旭

传媒

  • 1篇经济技术协作...
  • 1篇当代教研论丛

年份

  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生柔性足式张拉机构
仿生柔性足式张拉机构，属于机械设备技术领域，包括上端顶板，下端底板，七个连接构件，六个球关节轴承，三个气弹簧，带有法兰座的直线轴承，光轴，十字万向节，三个拉簧。光轴通过带法兰座的直线轴承和连接构件与上端顶板连接，通过十字...
孙建伟宋广生刘文瑞曹学敏刘琳
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一种仿生柔性足式张拉机构
仿生柔性足式张拉机构，属于机械设备技术领域，包括上端顶板，下端底板，连接件，球关节轴承，气弹簧，带有法兰座的直线轴承，光轴，十字万向节，拉簧。所述连接件分别与上端顶板和下端底板固定连接。所述光轴一端通过带法兰座的直线轴承...
龙东生宋广生刘文瑞曹学敏刘琳
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一种柔性仿生人工膝关节
本发明公开了一种柔性仿生人工膝关节，包括膝盖及大腿胫骨组件，小腿胫骨组件；其中在大腿内设置滑道使得小腿在一定的角度和范围内进行移动，在大腿和小腿上均设置了两套配套的固定块，可以根据实际情况的需求，选择所需要的角度及配套的...
张炜刘琳孙建伟姜惠敏
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一种基于张拉整体原理的两轮拉杆车
本发明目的在于提供一种基于张拉整体原理的两轮拉杆车，属于运输工具领域，包括车架、车轴、两个车轮、底座及支撑柱。其中，所述车架和车轴焊接连接，所述车轴和底座铰接连接，所述支撑柱和底座焊接连接，使车平衡。两个车轮均由中心轮、...
张炜刘琳孙建伟
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一种小型柔性人工机械关节
本实用新型公开了一种柔性人工机械关节，包括：关节半球（8）、柔性绳（2）、关节窝（7）、关节凹槽（3）、滑道（4）、T型滑块（5）、弹簧（6）、螺栓（9）、螺母（1），柔性绳（2）的一端固定所述螺栓（9）上，柔性绳（2）...
孙建伟曹学敏刘文瑞宋广生刘琳
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基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计方法
仿生膝关节机器人模仿生物运动灵活性和自适应的特性，以实现在非结构环境下的稳定行走。人体膝关节作为人体最复杂的结构，其具有的灵活性、半自主复位和自锁的特性，能够与非结构化环境交互，保证人体稳定行走。为了使仿生膝关节机构具有...
刘琳
关键词：张拉整体
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一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构
本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构，改变了传统仿生膝关节机构体积大、质量沉，柔度差，控制系统复杂等不足，本发明提供的基于张拉整体结构的仿生膝关节机构兼具灵活性、稳定性，结构制造简单便捷，且张拉整体结构与四杆机...
孙建伟李维佳刘文瑞董家麟姜大伟宋广生刘琳张炜
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一种用于汽车安全气囊标牌焊接设备
本发明目的在于提供一种用于汽车安全气囊标牌焊接设备，属于焊接设备领域，包括热风焊枪、锁紧环、上型腔、紧固连接板、热电偶、下型腔、连接板和出风管。其中，所述热风焊枪和上型腔通过所述锁紧环连接在一起，所述下型腔通过紧固连接板...
王晓东刘琳张明星张炜曹学敏 张和权
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张拉仿生人工膝关节
本发明公开了一种张拉仿生人工膝关节，包括小腿支撑杆、大腿支撑杆、伸缩单元、拉伸弹簧、滑道、固定块、连接轴、内螺纹、膝盖块；其中通过对伸缩单元的调整使得小腿支撑杆在大腿支撑杆内设的滑道中进行移动，从而起到模拟人体膝盖的应用...
张炜姜惠敏孙建伟刘琳
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一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构
本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构，改变了传统仿生膝关节机构体积大、质量沉，柔度差，控制系统复杂等不足，本发明提供的基于张拉整体结构的仿生膝关节机构兼具灵活性、稳定性，结构制造简单便捷，且张拉整体结构与四杆机...
孙建伟李维佳刘文瑞董家麟姜大伟宋广生刘琳张炜
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