刘郑
- 作品数：14 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 一种基于核函数的逐点带权多项式轨迹模型建立方法
- 本发明提供了一种基于核函数的逐点带权多项式轨迹模型建立方法，该方法是以局部多项式模型理论和核函数理论为基础，构建的基于核函数的逐点带权多项式姿轨模型。具体步骤为：在推扫式传感器运行的一段轨道上，根据轨道运动情况选取合适的...
- 谌一夫谢忠方圣辉乐源吴亮黄鹰刘郑
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- 一种抑制SAR图像相干斑噪声的方法、系统和终端设备
- 本发明公开了一种抑制SAR图像相干斑噪声的方法、系统及终端设备，该方法包括提出了一种保边保对比度的SAR图像去相干斑噪声的截断的非凸非光滑的变分模型，所述截断的非凸非光滑的变分模型中包含截断的非凸非光滑的正则项，通过对所...
- 韩成德郭明强刘郑黄颖
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- 基于TV和各向异性Laplacian正则项的三角网格滤波方法
- 本发明涉及了基于TV和各向异性Laplacian正则项的三角网格滤波方法，该方法首先提出了一个作用于网格面法向量域的变分模型。该模型包括全变分和各向异性拉普拉斯两个正则项，不仅能恢复三角网格上的尖锐特征，还能很好地处理非...
- 刘郑钟赛尚谢忠刘金琴陈杨禹文豪
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- 一种三维模型网格自适应一致性邻域计算方法
- 本发明公开了一种三维模型网格自适应一致性邻域计算方法，包括以下步骤：采用三角网格的几何拓扑获取包含三角网格每个面的一环邻域集合；对于每个面的一环邻域集合，采用邻域一致性度量函数获取每个面的初始一致性邻域；对所述初始一致性...
- 宋振振郭明强黄颖刘郑钟赛尚韩成德杨亚仑
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- 一种抑制SAR图像相干斑噪声的方法、系统和终端设备
- 本发明公开了一种抑制SAR图像相干斑噪声的方法、系统及终端设备，该方法包括提出了一种保边保对比度的SAR图像去相干斑噪声的截断的非凸非光滑的变分模型，所述截断的非凸非光滑的变分模型中包含截断的非凸非光滑的正则项，通过对所...
- 韩成德郭明强刘郑黄颖
- 顾及RGB-D图像的刚性点云鲁棒配准方法被引量：2
- 2022年
- RGB-D相机作为一种常见的便携式三维数据采集工具被广泛使用于计算机图形学、计算机视觉等诸多领域,然而,由于设备的物理误差、光照干扰等因素,采集的三维点云中往往包含大尺度噪声,现有的点云配准方法处理这类数据时无法取得理想的配准结果,进而影响后续三维重建的质量.为了解决这一问题,提出一种鲁棒的基于RGB-D图像的刚性点云配准方法.首先,提出一种基于全变分和各向异性二阶算子的点法向估计方法,能够有效地去除点法向的噪声并且较好地保持尖锐和非线性光滑特征;其次,联合RGB图像的纹理信息和点云的几何信息设计了一种复合特征描述子,能够在包含噪声的点云上鲁棒地提取初始匹配点;最后,采用一种快速的全局配准方法计算待配准点云之间的刚性变换.在多组合成及真实点云数据上进行配准实验,并从视觉效果和配准误差2个方面对实验结果进行分析,分析结果表明,所提方法能够鲁棒地配准大噪声干扰的点云数据,验证了方法的有效性.
- 钟赛尚李彦磊刘郑谢忠陈建国王伟明刘秀平
- 关键词：点云配准全变分
- 一种非约束环境中的人脸特征点定位方法及系统
- 本发明公开了一种非约束环境中的人脸特征点定位方法及系统，所述的方法包括人脸特征点初始化定位和人脸特征点迭代更新定位两个阶段，第一阶段，根据估计的头部姿态和人脸局部子区域的条件概率初始化条件回归森林模型，定位人脸特征点的初...
- 刘袁缘谢忠方芳刘郑
- 文献传递
- 基于Mumford-Shah算法框架的抗噪声三维网格优化方法
- 本发明提供一种基于Mumford‑Shah算法框架的抗噪声三维网格优化方法，具体包括：构建Mumford‑Shah模型，并离散化；获得CAD模型的三角形网格模型的顶点集合、边集合和面集合；计算顶点集合、边集合和面集合的领...
- 刘郑曾博鸿郭明强钟赛尚谢忠
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- 一种非约束环境中的人脸特征点定位方法及系统
- 本发明公开了一种非约束环境中的人脸特征点定位方法及系统，所述的方法包括人脸特征点初始化定位和人脸特征点迭代更新定位两个阶段，第一阶段，根据估计的头部姿态和人脸局部子区域的条件概率初始化条件回归森林模型，定位人脸特征点的初...
- 刘袁缘谢忠方芳刘郑
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- 一种结合特征检测方法、顶点更新方法的点云去噪方法
- 本发明公开了一种结合特征检测方法、顶点更新方法的点云去噪方法，首先在点云上定义了一种新的离散算子，称为各向异性的二阶算子，在优化中作为正则项去恢复点云的法向量场。其次，基于前一步优化的法向量场，本发明提出了基于双边张量投...
- 刘郑肖晓文郭明强钟赛尚谢忠
