刘飞
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 振动研磨过程中研磨参数的定量研究
- 2016年
- 蛋白质的提取率取决于被提取的生物组织的粉末粒度,因而生物组织的粉碎是蛋白质提取工程中的关键技术之一。目前,生物组织粉碎较多采用振动球磨方式,研磨产品粒度和研磨效率与研磨过程的特征参量如碰撞频率、碰撞能量有密切关系。为了研究研磨参数对研磨特征参量的影响规律,该文采用事件驱动法(event driven method,EDM)建立了振动球磨机构中单个磨球在研磨罐内的动力学模型,获得了振动频率、振动幅度和研磨罐直径对碰撞频率和碰撞能量的影响规律。结果表明:碰撞频率、碰撞能量均随着振动频率和振动幅度增大而增大;在相同的磨腔体积即研磨罐容积下,随着研磨罐直径的增大碰撞频率和碰撞能量减小。该结论为研磨机构设计和参数选择提供理论依据和方法。
- 陈恳阮和平吴丹刘飞
- 狭缝针点样操作稳定性与连续性研究
- 狭缝针接触式点样是芯片和多孔板微阵列制备的主要方法之一,点样操作的稳定性和连续性直接影响微阵列样点的均一性。本文将点样过程划分为蘸样、转移过渡、接触点样和样点延展四个阶段,建立了点样操作稳定性和连续性的判据准则,通过对狭...
- 吴丹宋立滨陈恳刘飞
- 关键词：微阵列流体力学
- 文献传递
- 微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制
- 2011年
- 为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备机器人系统误差前馈补偿的传递函数模型,对系统的准确性、快速性与稳定性进行分析,从理论上证明该方法在提高机器人精度方面是可行有效的。研究并实施了回程误差与其他非线性误差的分向补偿算法。在清华大学开发的THU-biorobot微阵列制备机器人上进行了实验研究。结果表明:补偿后机器人的定位精度在±5μm以内,系统动态性能也有显著提高,能够满足微阵列制备要求。
- 刘飞吴丹陈恳宋立滨潘玉龙
- 关键词：回程误差
- 多孔板微阵列制备机器人系统的设计与研究被引量：2
- 2011年
- 设计并研制了一种多孔板微阵列制备机器人系统.该系统机械手采用3自由度移动悬臂式正交结构,利用有限元法对该机械手结构的刚度进行了设计计算.给出了分样头清洗干燥、空气过滤净化、湿度控制的设计方案,建立了控制系统硬件结构和软件功能树.实验结果表明,样机自动化程度高,运行可靠,X、Y轴机械手重复定位精度达到±3.6μm和±2.8μm,能满足微阵列制需的生物学应用需求.
- 潘玉龙吴丹宋立滨陈恳刘飞
- 关键词：微阵列多孔板机器人
