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刘飞

作品数：51 被引量：1H指数：1
供职机构：鲁东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学艺术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇艺术

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇永磁
  • 8篇永磁体
  • 8篇智能体
  • 8篇磁体
  • 7篇电机
  • 7篇电枢
  • 7篇电枢绕组
  • 7篇直线电机
  • 7篇绕组
  • 7篇路径规划
  • 7篇横向磁通
  • 7篇磁通
  • 6篇凸极
  • 6篇多智能
  • 6篇多智能体
  • 5篇同轴
  • 5篇无线
  • 4篇多机器人
  • 4篇图像

机构

  • 50篇鲁东大学

作者

  • 50篇刘飞
  • 46篇杨洪勇
  • 36篇韩辅君
  • 34篇张淑宁
  • 30篇赵玫
  • 24篇刘慧霞
  • 20篇侯典立
  • 17篇唐莉
  • 15篇张平
  • 14篇徐明铭
  • 14篇刘莉
  • 8篇封宁君
  • 7篇邓冠龙
  • 6篇王丽丽
  • 6篇周文举
  • 5篇王刚
  • 4篇邹海林
  • 3篇谢其峰
  • 3篇张旭照
  • 3篇杨智博

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2020
  • 8篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种圆筒直线电机
本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第十三凸极结构、多个第三永磁体、多个第四永磁体、多个第一绕组以及多个第二绕组，初级结构以及次级结构均为圆筒状，初级结构环套在次级结构的外侧，次级结构与初级结构同...
赵玫魏尧杨洪勇封宁君邓冠龙韩辅君徐明铭张淑宁侯典立张平刘飞周文举
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一种仿真石蜡铸造炉的淋浴除尘器
本实用新型公开了一种仿真石蜡铸造炉的淋浴除尘器，属于铸造工艺实习设备技术领域。它由除尘器主体1、进气管2、进水管3、喷水装置4、压力传感器5、排出管6组成，其特点是，进气管2、进水管3、排出管6与除尘器主体1相连，喷水装...
范照辉刘飞孙华兴刘其福高鹏李刚王亮申
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一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
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用于多智能体编队动态路径规划的方法和存储介质
本发明公开了一种用于多智能体编队动态路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：初始化环境信息，获取多智能体的目标位置；步骤S2：多智能体中的领航智能体，根据多智能体的目标位置，获取领航智能体当前状态对应的领航值函数，根据领航...
杨洪勇韩艺琳范之琳宁新顺刘飞刘莉王丽丽张顺宁
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用于智能体路径规划的方法和存储介质
本发明公开了一种用于智能体路径规划的方法，包括：步骤S1：建立智能体工作环境地图，并初始化智能体位置；步骤S2：根据目标位置和智能体位置，对智能体的方向状态和探测状态进行离散化，并初始化Q值表；根据目标位置和智能体位置，...
杨洪勇宁新顺刘飞范之琳韩艺琳刘莉王丽丽张顺宁
一种船舶移动平台用的定位机构
本发明公开了一种船舶移动平台用的定位机构，包括移动底座、滚轮、托块、伸缩杆、活动杆、负压仓和吸盘，所述移动底座的上方设置有检修平台，所述移动底座的内部开设有导向槽，所述伸缩杆的外侧轴连接有活动杆，所述活动杆的端头铰接有脚...
刘莉杨洪勇陶强刘飞侯典立冯树林韩辅君封宁君张平
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一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法
本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。...
杨洪勇刘飞唐莉刘一凡侯典立韩辅君张淑宁刘慧霞杨怡泽于美妍孙玉娇
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用于领航跟随型多智能体编队路径规划的方法和存储介质
本发明公开了一种用于领航跟随型多智能体编队路径规划的方法，该方法包括：步骤S1：领航智能体根据引力势场法初始化Q值；步骤S2：领航智能体根据模拟退火法动态调整ε贪婪法中的探索概率，进行动作选择；步骤S3：领航智能体根据虚...
刘飞范之琳杨洪勇韩艺琳宁新顺刘莉王丽丽张顺宁
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一种多机器人在安全通信下的编队控制方法
本发明涉及一种多机器人在安全通信下的编队控制方法。该控制方法包括：步骤1：构建多机器人系统模型和安全通信的控制策略，初始化机器人的位置信息，根据机器人的初始位置确定机器人的目标位置；步骤2：在控制策略下的控制下，每个机器...
杨怡泽杨洪勇刘飞刘莉崔光海
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基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法
本发明属于无线供电技术领域，尤其涉及基于线圈结构进行无线充电对位及信息传递的系统与方法。将接收线圈的表面做成了有多个立柱的结构，接收线圈安装在接收端设备上，发射线圈上安装有激光扫描测距雷达，接收线圈上的立柱均面向激光扫描...
张平韩辅君徐明铭侯典立封宁君冯树林张淑宁杨洪勇刘莉刘飞
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