卢志刚
- 作品数：35 被引量：96H指数：6
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事自然科学总论更多>>
- 机器人班组协同定位理论与技术研究被引量：3
- 2022年
- 机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。
- 刘鹏于镇滔曾建潮曾建潮张鹏卢志刚
- 关键词：信息融合人工智能
- 地面突击装备武器系统发展趋势与关键技术分析被引量：2
- 2019年
- 针对地面突击装备在陆上突击作战中的作用,从武器系统架构、目标探测、武器控制、火力打击4个方面研究了地面突击装备武器系统国外发展现状和发展趋势,针对地面突击装备武器系统需要重点研究的开放式体系架构技术、全天候立体化态势感知技术、高精度智能化武器综合控制管理技术和多样化火力打击集成技术进行了分析,提出了解决技术途径,对于地面突击装备武器系统发展的具有一定借鉴作用。
- 李立春李胜利程慧卢志刚翟晓燕
- 关键词：武器系统
- Zernike矩的不变性分析及其改进被引量：2
- 2010年
- Zernike矩作为一种基于区域的形状描述子,具有良好的旋转不变性,能够很好地提取图像内部的形状信息。介绍了Zernike矩的定义,对其不变性进行了深入分析,并对Zernike矩算法进行了改进,使其在具有良好的旋转不变性的基础上,也具有较好的平移不变性和比例不变性。结果表明,改进后的Zernike矩具有更好的不变性,可更好地应用于图像识别中。
- 潘春雨卢志刚杜静
- 关键词：ZERNIKE矩不变性形状描述子图像识别
- 稳定伺服跟踪系统高俯仰角控制策略的研究
- 2017年
- 高俯仰角条件下的稳定技术是稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一。稳定跟踪伺服控制系统在高角度动作下,当高角到达90°时,通过方位运动来克服滚扰动分量的影响的控制策略已失效。笔者主要研究在此条件下系统反馈量的选择及系统控制策略的设计,并给出了计算过程和仿真结果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供了技术支撑。
- 丁玲张超卢志刚
- 关键词：速度闭环MATLAB仿真
- 运用图像处理技术检测坦克火控系统性能
- 卢志刚张勇陈晋良
- 基于区域阈值的图像分割方法研究被引量：12
- 2011年
- 图像分割是图像识别中的关键一步,分割结果的好坏直接影响到识别结果。介绍了图像分割的概念和详细的定义,对各种典型的基于区域阈值的图像分割法进行了深入的分析研究,并利用Matlab编制了图像分割程序,对一个典型的图像进行了处理验证,得出了有效的结果,可为目标特征的提取奠定较好基础。
- 潘春雨卢志刚秦嘉
- 关键词：图像分割MATLAB
- 非齐次GM(1,1)模型的背景值优化及其应用被引量：4
- 2018年
- 针对非齐次GM（1，1）模型中传统方法构造的背景值与真实背景值之间存在误差的情况，提出了一种背景值优化方法．首先，分析了背景值误差的来源及其对模型预测精度的影响；然后，通过积分变换重构了背景值，并利用非齐次指数序列及其一次累加、一次累减生成序列的相互关系，得到了重构背景值中参数的表达形式；最后，根据拟合误差最小原理解得了模型参数的估计值，进而得到了预测公式．经过实例应用，优化模型预测结果的平均相对误差为0．54％，表明优化背景值能够明显提高模型的预测精度．
- 宋泉良卢志刚刘祯王虎跃
- 军用无人系统协同感知与分布式滤波技术
- 2024年
- 现代战争由机械化向无人化转型,而人工智能、大数据等技术的发展促使未来战争形态呈现出仿生智能的特点。仿生无人机、智能无人车等载荷打击平台通过卫星数据链开展典型区域联合作战的前提是已知敌我双方的准确位置信息。围绕军用无人运动平台的演化历程和发展趋势,对无人系统的构成和特点进行归纳,进而指出多传感器协同感知是信息获取的主要形式,通过分布式滤波处理得到平台的位置和姿态。对多平台协同感知能力、协作估计策略和SLAM技术进行分析和总结,指出融合深度智能的协同认知、数据驱动和多源多模态融合等技术是提升无人作战效能的核心关键。
- 李诗航孙玉洁崔建峰曾建潮曾建潮
- 关键词：协同感知
- 坦克行进间炮耳轴倾斜角预测模型研究被引量：1
- 2018年
- 针对坦克行进间具有振荡性的火炮耳轴倾斜角数据,提出了一种改进的灰色预测模型。提出了一种数据变换方法,能够将原始序列处理为正数单调序列,使其符合灰色模型对建模数据的需求;利用小区间的矩形面积和重构模型背景值,并在基于无偏性的准则下研究了重构背景值中的参数与模型参数之间的关系,提出了一个背景值中参数的直接表达式;利用两种参数的关系,构建了改进的灰色微分方程,通过求解得到了优化的预测公式。经过实例分析,改进模型预测结果的平均相对误差为3.53%,能够较为准确地预测炮耳轴倾斜角的变化情况。
- 宋泉良卢志刚王维王虎跃胡冠华
- 关键词：改进灰色模型数据变换
- 蛇形机动目标建模被引量：4
- 2012年
- 为了满足对"蛇形"机动目标跟踪的要求,提出了一种适用于地面机动目标跟踪的蛇形机动目标运动模型及其卡尔曼滤波算法,并通过仿真分析验证了其有效性。
- 魏洁英卢志刚郑伟张建红张海军
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波
