卢森幸
- 作品数：29 被引量：23H指数：3
- 供职机构：河池学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>
- 一种电气自动化喷淋装置
- 本实用新型涉及一种电气自动化喷淋装置，包括输水总管、出水管、控制阀、喷头、湿度控制器和集水装置，所述输水总管管部上布置有多个出水管，每个所述出水管的一端与输水总管连通，在所述出水管上且靠近输水总管的一端设置所述控制阀，在...
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- 文献传递
- 白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能研究
- 2022年
- 为实现白酒节能蒸馏系统输出酒量精确调整,建立了白酒节能蒸馏系统输出酒量开环传递函数,基于Simulink搭建了白酒节能蒸馏系统输出酒流量仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对输出酒量PID控制器参数进行优化,分析了阶跃信号、正弦信号、随机信号下的白酒节能蒸馏系统输出酒流量控制性能的优化效果。研究结果表明:阶跃响应下,基于果蝇算法,输出酒流量超调量减小了1.41%,调整时间降低了0.449 s,稳态误差减小0.003 L/min;正弦信号激励下,基于果蝇算法和Ziegler-Nichols算法优化的系统跟踪性能均较好;随机信号频率增加,基于果蝇算法的波动范围较小。
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- 关键词：控制性能
- 立足复杂工程应用的供电工程课程教学改革策略探析
- 2023年
- 我国十分重视工程教育,不仅教育规模较大,毕业学生数量也比较多。在全球化的背景下,社会对人才有了更高的要求,工程教育需要全面改革和创新。本文以供电工程课程教学改革为主进行分析,从复杂工程应用的角度出发,分析该课程的教学思路和教学目标,并且结合实际情况提出了教学改革策略,通过改革培养更多复合型技术人才,满足社会对人才的需求。
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- 关键词：教学改革
- 白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制研究
- 2021年
- 针对白酒节能蒸馏系统输出管路压力控制的高精度、快响应要求,笔者以白酒节能蒸馏系统为研究对象,对其输出管路压力控制特性开展了相关研究,首先介绍了白酒节能蒸馏系统输出管路压力闭环控制原理,并搭建关键元件数学模型,控制器选用工控机控制的增量式PID控制器,采用果蝇和Ziegler-Nichols算法对PID控制器的参数进行了寻优,对压力控制模型施加阶跃信号、1 Hz和2 Hz的正弦信号进行仿真对比分析,研究结果表明:在1 Hz和2 Hz正弦信号下,两种控制算法优化的节能蒸馏系统输出管路压力控制跟踪性能均较好;果蝇算法优化的压力控制系统对正弦信号的响应性能优于Ziegler-Nichols算法,基于果蝇算法,节能蒸馏输出管路压力响应曲线超调量缩小了39%,调整时间下降了33%,稳态误差降低了17.7%。
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- 关键词：压力控制
- 新型搓澡与按摩机器人的动力学控制研究被引量：1
- 2021年
- 为了研究新型搓澡与按摩机器人的运动轨迹,提高控制精度和工作效率,以新型6自由度对称3T3R支链型3-RPRS并联机构为研究对象,设计了新型搓澡与按摩机器人的动力学控制方法。首先采用影响系数法建立该机构的加速度和速度的映射关系,以分析其运动学;然后利用虚功原理推导了该新型并联机构的Lagrange逆动力学方程,求解了驱动力,在此基础上建立其逆动力学模型以及系统框图,以此引入基于动力学模型的前馈控制的改进控制方法和前馈控制系统;最后在Simulink仿真环境下,以预设运动轨迹和实际运动轨迹为输出目标,利用前馈控制系统对不同预设轨迹进行了算例追踪实验。结果表明:新型搓澡与按摩机器人的运动情况稳定、无突变;前馈控制系统下的修正理论系统动力学模型与实际轨迹存在的各向位移偏差变化在±1mm以内,80%的位移偏差控制在±0.8mm以内,从而保证了并联机构的运动稳定性。
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- 关键词：动力学
- 一种自动化电气柜
- 本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动化电气柜。本实用新型包括电气柜本体，电气柜本体包括内箱和设置在内箱外部的第一外箱和第二外箱，电气柜本体中，减震块与固定块之间设有弹簧，在使用过程中产生晃动时，固定块会上下移动，...
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- 文献传递
- 一种电气自动化开关
- 本实用新型涉及家居器械技术领域，具体为一种电气自动化开关。本实用新型包括开关本体，开关本体包括防护盒和设置在防护盒内部的自动化开关，该开关本体中，第一固定块底部设有第二固定块，使用前，工作人员转动转动螺栓，通过螺合力的作...
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- 文献传递
- 基于智能算法的白酒发酵罐温度控制PID参数整定被引量：4
- 2021年
- 针对白酒发酵罐温度控制精度要求逐步提高,对白酒发酵罐温度控制系统的数学模型进行了分析和搭建,利用Simulink建立了白酒发酵罐温度PID控制系统仿真模型,给出常规PID控制系统仿真模型和模糊算法PID控制系统仿真模型,基于GA和Fuzzy对温控PID控制器参数进行了整定优化,优化仿真表明:相对基于GA算法进行的PID控制器参数整定系统,基于Fuzzy算法的PID控制器参数整定系统性能更优,系统阶跃响应曲线超调量缩小了41%以上,调整时间下降了36%以上,稳态误差降低了67%以上。
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- 关键词：模糊算法温度控制PID参数整定
- 一种高压进线柜机械闭锁操作模拟方法
- 本发明公开了一种高压进线柜机械闭锁操作模拟方法，其模拟方法包括如下步骤：准备模拟材料、插入钥匙、转动旋转手柄、闭锁机械结构驱动以及柜门开启。该高压进线柜机械闭锁操作模拟方法，手持旋转手柄，旋转手柄通过主动齿轮带动从动齿条...
- 卢森幸
- 白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制系统研究
- 2022年
- 为提高白酒地缸固态发酵出醅效率、减小出缸过程易污染等问题,提出一种白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制系统,给出了其出醅双缸同步控制系统工作原理,搭建了出醅双缸同步控制系统数学模型,采用蚁群算法对PID控制器三个参数进行了迭代寻优,基于Matlab/Simulink中进行了仿真研究,最后通过试验验证了白酒地缸固态发酵出醅双缸同步控制特性,为白酒地缸固态高效发酵参考和指导。研究结果表明:出醅双缸同步控制系统阶跃响应最大同步误差可控制在0.089 m以内,稳态同步误差可控制在0.02 m以内,试验数据和仿真数据误差可控制在0.004mm以内。
- 张浩强罗相巧黄鸿滨韦美良蔡柳卢森幸
- 关键词：固态发酵PID控制器蚁群算法
