危文灏
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 机器人多层多道焊接的路径规划被引量：16
- 2014年
- 为了运用机器人实现多层多道复杂空间轨迹的自动化焊接,提高特定焊接结构的加工质量与效率,针对中厚壁管件的相贯线焊缝进行了路径规划.在满足焊接工艺要求的基础上,建立了焊接坡口模型以作为预制管件的制造依据与路径规划算法的设计基础.通过对围绕接管轴线旋转任一角度的焊缝截面的分析,提出了多层多道的焊道排布策略,确定了每条焊道的位置,同时规划了机器人焊枪末端位姿,开发了多层多道机器人焊接离线编程系统.仿真结果表明,各条焊道位置准确.在实际焊接实验中,机器人焊接连续性好、效率高,焊缝填充均匀、致密且美观.
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- 关键词：焊接机器人多层多道焊路径规划离线编程
- 自动化药房系统
- 贠超张银花王伟满庆丰高志慧陈心颐臧冀原樊明车洪磊徐立张进王刚沈世海高园园危文灏
- 自动化药房系统由快速发药系统和药品智能存储系统组成，是一种应用在医院药房和药店的服务机器人系统，能够实现不同包装药品的自动补给、库存管理和按电子处方指令自动调剂等功能。基于物联网概念而设计的自动化药房系统，整合了药品管理...
- 关键词：
- 关键词：药品管理
- 管管相贯的焊接坡口模型分析被引量：2
- 2013年
- 对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证。
- 宋德政贠超危文灏
- 关键词：焊接机器人工作站
