原培章
- 作品数：37 被引量：76H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学交通运输工程更多>>
- 具有轮－腿－履带复合移动机构的危险作业机器人
- 本发明公开一种具有轮-腿-履带复合移动机构的危险作业机器人。包括四条摆腿、两条主履带、四条辅助履带、四个带轮和移动本体，其两对角线方向的机构构成是完全相同的；其中，两个行走驱动电机通过带轮传动齿轮和两条主履带将转动分别传...
- 李小凡姚辰王忠原培章罗宇
- 文献传递
- 高速重载工业机器人新型臂机构的研究
- 李小凡原培章王忠孙斌李刚
- 该项目研究一种用于工业机器人高速重载的新型机器人臂机构。通过机构学分析与机构综合及选型，研究出“并联－放大”复合臂机构，并针对高速带来的振动问题进行了理论与试验研究，指出固有频率与激振频率之比值≥5为最佳值。研究采用分析...
- 关键词：
- 关键词：谐振频率工作周期
- 履带腿式非结构环境移动机器人特性分析被引量：64
- 2004年
- 针对非结构环境的特点 ,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人 .这种移动机器人结构简洁 ,实用 ,具有很好的环境适应能力 .本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能 .
- 信建国李小凡王忠姚辰原培章
- 关键词：非结构环境移动机器人履带
- 一种高速液压伺服缸
- 一种高速液压伺服机，由活塞杆、缸筒、活塞、螺母、丝杠、轴承、紧固螺母、阀体和阀芯组成，丝杆和阀芯为两本结构，本发明由于阀芯和丝杠分离，大大减小了电机拖动的转动惯量，当超载时，活塞杆不动，阀芯尽管有轴向移动，但由于它和丝杠...
- 原培章修道喜李晓凡唐杰归彤
- 微小型探测机器人基础技术研究
- 李小凡姚辰王忠罗宇原培章
- 该课题针对非结构环境的特殊性，开展了各种单一移动机构的创新研究，并研究出两种在沙地和松软地具有较强通过能力的微小型移动机器人模型机。其次开展了复合型移动机构的研究，将各种单一移动机构互相综合，研究分析复合后的新型移动机构...
- 关键词：
- 关键词：探测机器人微小型
- 高速重载工业机器人臂机构研究被引量：3
- 2002年
- 研究出一种新的机器人臂机构———“并联放大”复合臂机构 ,介绍了其机构原理、结构设计及测试实验。实验表明 :载荷 2 5kg时 ,臂机构末端运动速度可达到 10m/s ,该臂机构具有高速运动及抗冲击振动的能力。
- 王忠李小凡姚辰罗宇原培章
- 关键词：工业机器人重载
- 平面直线两自由度微移动机器人
- 本发明涉及机器人技术领域,具体说是一种平面直线两自由度微移动机器人。由三个电磁铁A、B、C、移动本体、驱动体组成,所述三个电磁铁A、B、C的轴线互成120度放置,其外壳与移动本体固连在一起,套有弹簧的驱动体分别安装在电磁...
- 李小凡姚辰王忠原培章
- 文献传递
- 冗余度的回避奇异算法及其应用
- 归彤修道喜原培章
- 关键词：似人机器人关节机械手奇异积分冗余
- 两自由度微移动机器人
- 本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种两自由度微移动机器人。由左右两相互平行的电磁铁及移动本体、电磁铁线圈、衔铁、弹簧、钢球构成,其中左右两个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体,作为驱动体的衔铁装在电磁线圈和弹簧中,...
- 李小凡姚辰王忠原培章
- 文献传递
- 具有轮－腿－履带复合移动机构的危险作业机器人
- 本发明公开一种具有轮－腿－履带复合移动机构的危险作业机器人。包括四条摆腿、两条主履带、四条辅助履带、四个带轮和移动本体，其两对角线方向的机构构成是完全相同的；其中，两个行走驱动电机通过带轮传动齿轮和两条主履带将转动分别传...
- 李小凡姚辰王忠原培章罗宇
- 文献传递
